期间can芯片TJA1051T/3买到的不是那么好, 导致带电插拔工具头把mcu搞的不正常,无法进入dfu下载程序了, 电路经过改造, 即使can芯片是假的, 也不会影响到mcu, can芯片的第8引脚既可以支持是REF功能如TJA1050T,也能支持是第8引脚是VIO功能的芯片如TJA1051T/3 SIT1051T/3, 如果使用1050系列的旁边的二极管就不要焊接了

可以刷入USB固件, CAN固件, 串口固件, 还可以刷入UTOC固件, 跟上位机或主板通信时接口必须相同

板子只焊接完成正面就可以使用usb转串口下载固件

端子大部分都没有保护, 接线之前看清楚, 尤其是机械的限位开关, 只接IO和GND, 不要接三条线!

关联的高性能全IO保护主板: https://oshwhub.com/cxg01/3d-da-yin-zhu-ban-stm32-gao-xing-neng-mi-ni-8-zhou-zhu-ban-si-ceng-ban

关于涡流线圈看我另外的项目: https://oshwhub.com/cxg01/3d-da-yin-wo-liu-diao-ping

工具头mcu配置

[mcu toolhead]

#usb/串口通信

# serial: /dev/serial/by-path/platform-xhci-hcd.0.auto-usb-0:1.1:1.0-port0

# baud: 500000 # 串口通信波特率

# restart_method: command

#can通信

canbus_uuid: 6cb6cbf28f16

mcu引脚定义

[board_pins toolhead_pins_f446]
mcu: toolhead # stm32f446工具头
aliases:
    H1=PB2,                                                 # 加热
    FAN1=PB3,FAN2=PB4,FAN3=PC2,                             # 风扇
    STOP1=PD2,STOP2=PB5,STOP3=PA2,                          # 限位 STOP2有二极管隔离
    T1=PB0,T2=PC4,T3=PC5,                                   # 温控 T3为仓温检测
     EN1=PC12,DIR1=PC10,STEP1=PA15,UART1=PA14,    # tmc2226步进电机驱动
    ADXL_CS=PC6,ADXL_MOSI=PC9,ADXL_MISO=PC8,ADXL_SCK=PC7, ADXL_INT1=PC3, # ADXL345 软件spi接口
    MAX_DYDY=PA3, MAX_CS=PA4,              # MAX31865 硬件spi spi_bus: spi1
    LDC_SDA=PC0,LDC_SCL=PC1,LDC_INTB=PC13,     # LDC1612, 晶振频率40M
    WS2812=PA8,  # WS2812
    LED=PB1,     # klipper运行指示灯 高电平亮灯

pt100配置

[temperature_sensor PT100]

sensor_type: MAX31865

sensor_pin: toolhead:MAX_CS

min_temp: -200

max_temp: 300

spi_bus: spi1

# spi_software_sclk_pin: toolhead:PA5

# spi_software_mosi_pin: toolhead:PA6

# spi_software_miso_pin: toolhead:PA7

rtd_nominal_r: 100

rtd_reference_r: 427.27 # ref电阻

rtd_num_of_wires: 3

ADXL345配置

# ADXL345加速度计

[adxl345]

cs_pin: toolhead:ADXL_CS

spi_software_sclk_pin: toolhead:ADXL_SCK

spi_software_mosi_pin: toolhead:ADXL_MOSI

spi_software_miso_pin: toolhead:ADXL_MISO

[resonance_tester]

accel_chip: adxl345

accel_per_hz: 50

probe_points: 100, 100, 20

WS2812配置

[neopixel my_neopixel]

pin: toolhead:WS2812

# 连接到neopixel的引脚。

# 必须提供此参数。

chain_count: 1

# 菊链中 neopixel 芯片的数量。

# 默认为1（代表有一个neopixel芯片连接到了这个引脚）。

color_order: GRB

klipper自带eddy涡流配置

[probe_eddy_current eddy_probe]

sensor_type: ldc1612

i2c_address: 42

i2c_mcu: toolhead

frequency: 40000000

i2c_speed: 400000

intb_pin: toolhead:LDC_INTB

i2c_software_scl_pin: toolhead:LDC_SCL

i2c_software_sda_pin: toolhead:LDC_SDA

x_offset: 0 #记得设置x偏移

y_offset: -15 #记得设置y偏移

z_offset: 3 #记得设置z偏移, 不可过低

speed: 5 #探测速度

samples: 3 #采样次数

sample_retract_dist: 5.0 #采样时喷嘴抬升距离

samples_tolerance: 0.05

samples_tolerance_retries: 2

[temperature_probe eddy_probe]

sensor_type: Generic 3950

sensor_pin: toolhead:T2

horizontal_move_z: 3

# 具体使用参考fly-eddy https://mellow.klipper.cn/docs/ProductDoc/ToolBoard/fly-sht36/sht36_v3/1612

# eddy 快速Z调平

[gcode_macro Z_TILT_ADJUST]

rename_existing: _Z_TILT_ADJUST

gcode:

{% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current eddy_probe'].z_offset|float %}

# ========== State Save ==========

SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT

# ========== Environment Preparation ==========

BED_MESH_CLEAR # Clear existing bed mesh data

# ========== Main Leveling Process ==========

{% if not printer.z_tilt.applied %}

# Initial coarse adjustment

_Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1

{% endif %}

# Fine secondary leveling

_Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1

G0 Z10 F6000 # Use standard G-code commands instead of HORIZONTAL_MOVE_Z

# ========== Post-Processing ==========

G90 # Force absolute coordinate mode

G0 Z10 F6000 # Raise Z axis to safe height

M117 Z_tilt Completed # Display completion status

#G28 # Return to origin

# ========== State Restore ==========

RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT

M400

# eddy 快速网床扫床

[gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]

rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE

gcode:

{% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current eddy_probe'].z_offset|float %}

{% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}

M140 S0

_BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} METHOD=rapid_scan {rawparams}

M140 S{TARGET_TEMP}

焊接完成验证:

焊接完成之后先不要焊接插件端子, 先用usb转串口下载固件,

当然你也可以正反两面焊接完成后, 使用usb下载固件,

如果总是无法使用stm32cubeprograme总是无法连接上, 说明mcu焊接有问题,

这些芯片验证都不用接24V供电, 直接用5V供电即可

1. ADXL345芯片

直接输入 ACCELEROMETER_QUERY 命令 , 在控制台上会出现获取到的加速度数据, // accelerometer values (x, y, z): 9400.615463, 74.020594, -766.095498

2. MAX31865芯片

准备一个pt100传感器, 添加pt100的配置, 出现pt100的温度值即可, 如果有问题, klipper会直接报错

3.LDC1612芯片

接入线圈, 输入 LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT chip=eddy_probe 会返回: // probe_eddy_current eddy_probe: reg_drive_current: 19

4.TMC2226芯片

把挤出机[extruder]配置下的, 最小挤出温度设置为 min_temp: -200,不用接挤出机, 也不用24V供电 ,在页面上直接点挤出, 不报错即可

5.热端加热MOS

直接输入温度加热, 加热指示灯亮即可

6.WS2812B灯

添加相关配置, 直接在页面上设置颜色, 能亮就行

LDC1612芯片报错问题:

这个是用klipper自带的涡流, 不是第三方插件, 感觉不是很完善, 刚开始搞不好可能会撞机

当然也可以用第三方插件, 如eddy-ng: https://github.com/vvuk/eddy-ng ,这个我还没用起来, 附件里编译的固件带有这个插件

1. Unable to obtain 'i2c_read_response' response

发送命令LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT chip=eddy_probe 就报这个, 说明芯片虚焊

2. Failed calibration - incomplete sensor data

上机测试时, 发送自动校准命令PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE CHIP=eddy_probe, 发现也能正常校准, 但是最后保存时提示这个问题, 也是芯片虚焊导致的

3. Failed calibration - frequency not increasing each step

发送自动校准命令PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE CHIP=eddy_probe, 前边正常校准, 但是在最后保存配置时提示这个, 说明芯片焊接是没问题的, 是探测到的最前边几个数据有问题, 出现了距离越远频率越高的情况, 可能是热床太重导致距离喷嘴很近时发生了震动所致, 这种需要抬高喷嘴

4. Error during homing z: Eddy current sensor error

这个错误具体解决以及新版的涡流线圈看我另外一个涡流线圈项目: https://oshwhub.com/cxg01/3d-da-yin-wo-liu-diao-ping