立创天猛星G3507和正点F407万能拓展板

视频链接：

B站视频--功能演示及介绍

项目简介

更新说明！！！

• 附件中名为“立创天猛星G3507_ICM42688”的移植问题，队友杜佬的提供Keil版本的G3507驱动ICM42688，现在已上传修改版名为“修正版V1.1_立创天猛星G3507_ICM42688”，在使用前请务必查看附件中的txt说明

• 附件中名为“JLC_M0G3507_Base”的版本包含了立创天猛星G3507多级菜单显示、按键（3种状态 *2 ）、编码器、编码电机、ICM42688、ADC读取电池电压、蜂鸣器、LED灯等基本驱动！！！使用前请仔细看压缩包内的.txt文档说明

• 附件中名为“F407_IIC1好使”使用的硬件IIC在通讯的时候会卡死，从而改为软件模拟的IIC已经解决，提高了解算的精度，在队友乔佬的修改下成功解决，现在已上传修改版名为“修正版V1.1_F407icm42688_soft_IIC”

• 现在立创天猛星G3507和F407均稳定运行icm42688，F407也不用外挂F103进行解算也能达到量好的精度经我们测量两款陀螺仪平稳运行2小时yaw漂0.2度。(可以不用焊F103部分的元件了，并且使用跳线帽和407进行选通即可)

这块板子板载资源丰富，板载4路独立供电，且均可调，支持Typec给树莓派供电，输出能力是5V16A
板载了一颗高精度陀螺仪ICM42688
所有IO口均引出，支持叠叠乐设计拓展更多功能的拓展板
固定孔距是和树莓派或者野火鲁班猫完美配合

项目参数

其中板载资源：

• 最小核心板上均有Flash；
• 两块均支持VCC-GND-SCL-SDA/GND-VCC-SCL-SDA线序的IIC屏幕；
• 板子上均有高精度陀螺仪ICM42688,其中F407版的支持外挂F103进行姿态解算（稳定）或者使用F407进行解算（不太稳定），其中通过跳线帽进行选通，以应对不同赛区限制使用带MCU的陀螺仪。
• 板载了4路电源，树莓派供电是5V16A的中兴ZXDN16S1205,电机红和舵机还有主控都是独立的TPS5430，均支持调压；
• 板子预留了三路串口，两路IIC,且预留了两路NMOS和两路舵机，都接了定时器通道，其中两路NMOS支持单向电机调速，可外接气泵，电磁铁等大功率负载，均支持PWM调速。
• 且板载了两路电机驱动（TB6612）在板子背面，可直接使用XH2.54接线端子直接插编码器电机，其中电机供电电压支持调节，以应对不同型号的电机。

注意事项

• 在焊接的时候一定要先焊好电源部分测试没有问题再焊接芯片
• 最后确认没有问题后才插上主控
• 下载时一定要把下载器的供电断开，使用拓展板+电源供电进行下载
• 下载过程中得关闭电机使能，防止下载时供电不稳，通信超时导致G3507锁板

实物图