TB6612编码电机驱动板-插件

四路编码电机驱动板上手指南

笔者：荣洋电子-李工

购买方式：淘宝：荣洋电子RYDZ

目录

1.驱动板接口与引脚介绍图 2

2.驱动板使用教程 5

3.QQ交流群 6

4.驱动板尺寸 6

5.驱动板固定孔位间距 7

6.驱动板（单板）实拍图 7

7.驱动板（整套安装）实拍图 7

8.排查驱动板是否烧毁？ 8

9.意见反馈邮箱 9

1.驱动板接口与引脚介绍图

特别注意：为了防止个别没有素质的同胞进行恶意七天无理由退款（有些人很可恶，用了七天后，就申请七天无理由退货退款），产品到手后，“控制引脚”的那一个2*10P双排排针，我们不做焊接（这里用户可以自行选择将排针向上或向下焊接，自由度更高）。焊接后，视为影响二次销售，不支持七天无理由退货退款。

下面是驱动板各种接口与引脚的介绍：

（1）：固定孔位：

驱动板上一共有四个M3固定孔位，采用M3型号的尼龙柱或者铜柱即可固定，这里建议各位采用尼龙柱（因为尼龙柱绝缘，铜柱是导电的），至于尼龙柱或铜柱的长短可以自行按需选择，一般采用3cm左右就行了。

（2）：电源输入：

输入电压建议为7-12V，不要超过12V，因为这样会烧毁TB6612模块。

板子上一共有两个电源输入口，分别为DC005接口、2P端子接口（如果有条件，这里建议采用DC005接口作为驱动板的电源输入，因为这种接口不会接反，直接插进去即可。如果采用2P端子接口作为电源输入的话，一定要注意正负极不要接反，而且+极端子接的线材不能与-极端子接的线材短路，否则会导致DCDC模块与TB6612模块烧毁。）

当通过DC005接口输出电压时，2P端子可以作为输出接到其他模块上。2P端子的输出电压与DC005接口的输入电压一致。

典型应用：通过DC005输入电压，然后再将2P端子接到其他的降压模块上。

（3）：电机接口：

驱动板上一共有四个电机接口，分别为电机A接口、电机B接口、电机C接口、电机D接口。如果您只需要驱动两个电机，那么就只要使用电机A接口+电机B接口，或者使用电机C接口+电机D接口。

其中，“TB6612模块接口1”是用于驱动电机A接口与电机B接口的。

“TB6612模块接口2”是用于驱动电机C接口与电机D接口的。

（4）：降压模块接口：

降压模块采用的是本店自主设计的DCDC降压模块，其物理尺寸只与本店的降压模块一致，不能采用其他店铺购买的降压模块。

降压模块可以自行选择3.3V输出版本，或5V输出版本。

降压模块的功能为：将输入电压（12V）降压至3.3V或5V。

降压模块的最大输出电流为2A（也就是3.3V电压或者5V电压的最大输出电流为2A）

请注意：在插入降压模块时，不要插反。在降压模块的背面标志有引脚丝印。同样的，在电机驱动板的正面也标有引脚丝印。

降压模块的VIN引脚对准驱动板VIN引脚插入即可。

（5）：控制引脚：

驱动板的控制引脚均集中在板子正上方。

下面以电机A接口的控制引脚为例。

其中PWMA引脚、AIN1引脚、AIN2引脚用于控制电机A。

引脚功能：

PWMA引脚用于给电机调速，一般接单片机的PWM波输出引脚，利用PWM波的占空比来控制电机速度。

AIN1引脚与AIN2引脚组合控制电机的制动、停止、正转、反转。

下面列出真值表：

其中EA1引脚与EB1引脚，用于接编码电机的编码器输出引脚。

如下图中的，输出C1引脚与输出C2引脚.

EA1引脚与EB1引脚用于采集电机编码器的AB相脉冲，从而间接的得到电机当前的实际转动速度，再通过单片机的软件算法，实现闭环控制。

我们常说的PID速度环、电机PID控制，就是指的上述的闭环控制。

如果您只需要驱动电机转动，那么EA1引脚和EB1引脚可以空载（也就是不接）。

至于电机B接口、电机C接口、电机D接口，与电机A接口的控制逻辑一致。

即：

PWMA引脚的功能与PWMB引脚的功能一致。

AIN1引脚的功能与BIN1引脚的功能一致。

AIN2引脚的功能与BIN2引脚的功能一致。

EA1引脚的功能与EA2引脚的功能一致。

EB1引脚的功能与EB2引脚的功能一致。

（6）：电源输出：

驱动板上有8个VCC输出引脚，其最大输出电流为2A。

VCC的输出电压取决于您的降压模块，如果您的降压模块采用的是”输出3.3V”的版本，那么VCC=3.3V。

如果您的降压模块采用的是“输出5V”的版本，那么VCC=5V。

驱动板上有8个GND输出引脚，用于与控制板共地。以及搭配VCC引脚对外供电。

2.驱动板使用教程

我们在B站有教程视频，但是教程视频中采用的是贴片款式的四路TB6612驱动板作为电机驱动。本文介绍的是插件款的四路TB6612驱动板，贴片款与插件款的使用方法完全一致，所以可以直接参考之前的视频教程，下面贴出视频教程链接。

STM32驱动两路/四路编码电机(PID速度环、VOFA上位机的使用，TB6612/AT8236两路/四路电机驱动板的使用，标准库开发)_哔哩哔哩_bilibili

3.QQ交流群

交流群1：642641055

交流群2：1013379207

交流群3：746657061

交流群4：249711058

交流群5：932334161

前面的群一般都满了，添加交流群5即可。

批量采购请联系微信号：LR_RYDZ

4.驱动板尺寸

5.驱动板固定孔位间距

6.驱动板（单板）实拍图

7.驱动板（整套安装）实拍图

8.排查驱动板是否烧毁？

（1）：理论来说，这种全部是直插件的板子是很难烧毁的。但也不排除内部铜丝烧毁的可能，所以来讲一下如何排错。

（2）：当你发现你的板子工作不正常时，应当将板子上的所有模块都拨下来。

然后，按正确的方向插入DCDC模块，单独使用电源适配器（或电池）给驱动板供电（记得接好线之后，要打开驱动板的开关！！！），这个使用DCDC模块上的LED灯会正常亮起。这代表驱动板的供电部分正常，同时也代表DCDC模块工作正常。

当然这里你也可以使用万用表的电压挡位来测试VCC引脚的输出电压，正常情况下输出电压与你采用的降压模块输出保持一致（3.3V或5V）。

（3）：确保供电部分正常后，驱动板99%就是正常的了。但为了保持其严谨性，还需要测试是不是PCB内部铜线烧断。

测试方法如下（此测试无需供电）：比如我要测试PCB内部连接PWMA的铜线是否烧断，我们可以拿一个万用表，将万用表调到蜂鸣器挡位，测试控制引脚那里的PWMA引脚与TB6612模块接口上的PWMA引脚是否导通，如果导通，则代表正常。

将万用表的两个表笔（不区分正负），分别放在上图中的红色箭头所指的焊盘上测试，如果你的万用表正常且驱动板没有损坏的情况下，那么你的万用表会出现蜂鸣器的叫声。这样则代表内部铜线没有损坏。

其他引脚的测试方法，同上。

（4）：如果你通过了以上几点的测试，都没有发现问题。

那么你需要注意你的模块的排针是否虚焊，同样的，要使用万用表的蜂鸣器挡位测试（不要用眼睛去看有没有虚焊！！！你不是孙悟空，没有火眼金睛，很多情况你看不出来的，要用仪器测！！！！）

（5）：如果你的基础实在是比较差，那么你可以看我们资料中的排查视频，我们有提供视频教程。

9.意见反馈邮箱

如果您有其他意见，可以反馈给我们，我们必将听取意见，在下一版本中努力改进。

邮箱:lirong0314@qq.com

10.提供详细资料

资料都在下方： https://pan.quark.cn/s/cba4ff71577d