STM32平衡车(F103C8T6)

物料清单:STM32F103C8T6芯片、TB6612电机驱动芯片、ASM1117稳压芯片3.3V

0.1uf电容  0805  9个

10uf电容   0805  2个

20pf电容   0805  4个

10uf 16V钽电容  1个

10K电阻    0805  2个

1K电阻      0805  1个

200欧电阻 0805 1个

LED 0805            2个

8Mhz、32.768Khz晶振各一个

编码电机母座 2个

OLED显示屏 1个

MPU6050模块一个

LM2596S降压模块 1个 

自锁开关两个（孔间距3mm），一个用来做电源开关，一个用来做电机开关。

电源端子 1个

排针若干

HC-05 蓝牙模块1个（可不需要）

HCSR04 超声波 1个（可不需要）

 

 

注意：一定要讲降压模块的输出电压调节到5v左右再焊接上去，不然会烧坏芯片