标准版
3轴电控云台
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简介
云台小猪手是象猪手一样灵活的云台。可以手动调整姿态方向，也可以通过传感器自动寻找光源方向。
简介：云台小猪手是象猪手一样灵活的云台。可以手动调整姿态方向，也可以通过传感器自动寻找光源方向。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2021-03-08 11:11:45更新时间：2022-01-16 03:24:56
描述
简介
房顶上的太阳能热水器，永远只向着一个方向，有一半时间是背对着，剩下的大部分时间是斜着光照。全日照的日子也只能转化太阳的1/3光照。冬天根本不够热。如果能自动对着光线方向转动受光面，那就能多出3倍+的能量转化。
本项目使是为光伏平台自动调整光照方向的原型，云台小猪(助)手是象猪手一样灵活的云台。可以手动调整姿态方向，也可以通过传感器自动寻找光源方向。
- HK32F103CBT6主控
- 可通过扩展光线传感器接入，算法控制云台朝向强光方向
- 可手动通过JoyStick控制云台转动
项目进度
- ✅ 原理图绘制
- ✅ PCB绘制
- ✅ PCB打样
- ✅ PCB焊接 （迭代中）
- ✅ 代码设计
- ✅ 代码调试
- ✅ 3D建模
- ✅ 3D模型打印
- ✅ 3D模型装配
- ✅ 模型调试
- ✅ 代码调调试
阶段展示
3D模型已经建好，待打印调试
3D模型打印装配完成，舵机待测试
BOM
| ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 4.7K | R7,R8,R9,R6,R5 | R0603 | 5 |
| 2 | 15pF | C1,C7 | C0603 | 2 |
| 3 | 8MHz | X2 | OSC-SMD_4P-L3.2-W2.5-BL | 1 |
| 4 | 32.768KHz | X1 | OSC-SMD_L3.2-W1.5 | 1 |
| 5 | 顶舵机 | H3 | HDR-TH_3P-P2.54-V | 1 |
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