CW32L011电机驱动器开发评估板

快速使用说明:

接口定义：

本品驱动器适合驱动电源电压在直流24V～48V电机功率在400W以内的任何一款低压三相无刷直流电机（根据不同程序代码下载，支持霍尔或无霍尔控制），可以进行方向，调速，开关使能等控制。

霍尔控制程序中，电位器调速控制电机速度闭环。电机速度设定范围及极对数参数均可在程序修改。

无霍尔控制程序中，电位器调速控制电机开环。占空比输出范围可以程序中设定。

接线说明:

1. 正、负极：电源输入

直流电源输入，通常采用线性电源供电，不可接反。

2. U,V,W:电机三相线

直流无刷电机三根相线。使用霍尔时，务必与霍尔（120度）配对正确接线。

3. HA,HB,HC:霍尔(Hall)信号线

无霍尔模式运行时，此信号可不接入。霍尔（120度）模式运行时，必须与相项配对正确接线。

4. H+、H-：霍尔/信号电源

霍尔供电电源。

5. VE：外部调速信号输入

外接调速信号输入。

支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，VE对应电位器中间脚，5V、GND对应连接电位器的两边脚。

6. DR：电机运转方向控制

正反转方向控制端口。端口控制模式时，悬空或高电平时为正转，低电平反转。此信号需有5mA以上驱动吸收能力。

外部接线如下图所示。

当K合上（DR为低电平），电机方向切换为反转。当K断开（DR为高电平），电机方向为正转。

7. EN：使能信号。悬空时运行，接GND时停止运行

用户可通过控制驱动器EN端子来控制电机的起动或停止（或刹车）。此信号需有5mA以上驱动吸收能力。

外部接线如下图所示。

当K合上（EN为低电平），电机停止运行。当K断开（EN为高电平），电机启动运行。

8. PG：电机转速反馈输出

速度反馈信号。 此信号与电机转速成正比,PG频率与霍尔换相频率正成比。

9. ALM：预留报警、故障信号输出接口
10. A，B：预留通讯接口。