
tc264主驱一体
简介
基于tc264制作的小尺寸主驱动一体主板。
简介:基于tc264制作的小尺寸主驱动一体主板。开源协议
:GPL 3.0
描述
项目简介
为设计一款能够适合双车跟随的F车模简化结构的主板,我使用了裸片+驱动一体化方案。注意:本设计存在一定的缺陷,包括但不限于-----
1. 使用了开关直接过流,应使用外接mos过流;
2. 驱动部分未完全隔离;
3. 下载口与旁边编码器口不能同时插上(可通过将下载口换成双排弯排针来解决);
4. 电解电容加的太少(可在xt30的口上多焊几个大电容,千万不要焊反了,否则-----直接放鞭炮)。
5. 屏幕插上可能会和编码器插口打架,并且无线串口插上也可能和屏幕与五向按键打架,这里可以稍微自己整理一下,我也是稍微错开了使用的
6. 使用的TVS管可能截断电压稍高(36ca),可以换成16ca(建议使用双向TVS)
7. 目前我只发现了这些问题,由于勉强可用且当时没有时间重新设计一版,所以就止步于这个版本了,建议可以参考此版本进行更改后使用更佳。
8. 希望大佬们能指出更多问题
项目功能
1. 7.1V单独稳压电路(可接舵机或红外灯管,且输出可调----通过改变反馈电阻R107、R108的大小来更改,项目中已经给出对应计算公式)
2. 5V稳压同理,但不建议更改电阻
3. 两路3.3V稳压---一路给外设以及芯片供电,一路给摄像头单独供电
4. 集成驱动,使用了小封装mos,但是在三个月使用中未出现奇奇怪怪问题,我暂时认定设计的没有毛病,如果有奇奇怪怪的问题,可以通过加点大固态电容来解决
5. 包括了智能车几乎所有要用到的外设
项目参数
使用了Ti的TPS54821稳压芯片,这个芯片整体性能不错,所以我使用它,在此特别鸣谢 MK~ 。
注意:此芯片难点在于焊接,如果焊接不好,很容易出现一系列问题,所以要重视焊接,如果对自己焊接技术没自信,可以考虑嘉立创贴片
注意事项
前面已经基本说明,可以翻回去好好看看。
实物图

设计图
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暂无BOM
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