MSPM0G3507开发板

项目简介

为了让大家用上便宜好用的电赛开发板我们在此开源ti M0开发板。
该项目是基于TI的M0系列中的MSPM0G307芯片的最小系统开发板。开发板可用于全国大学生电子设计大赛，电赛限制至少有一题要求使用M0系列芯片。
我们还基于该开发板制作了用于小车题的适配底板，功能丰富，包括：电机驱动、陀螺仪、flash、蜂鸣器以及各种接口。

经过长时间验证，该项目全部功能均可使用

注意事项

若要复刻请参考V3版本（已验证）
若有对该项目有疑问或者想交流25电赛的可以加下面qq群，欢迎每一个志同道合的朋友
（群里有底板相关资料因为作者比较懒就不在这发出来了）
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另外群里会更新作者其他一些设计，感兴趣可以来看看哦。

项目功能

开发板
主频:80M
针脚:64pin
1.板载用户自定义 LED x3(不同颜色)
2.板载 bsl 按键，再也不怕锁芯片，轻松解锁
3.板载 typec 口，方便调试通讯
4.板载swd 烧录口，可使用J-link/DAP-link(只能用keil)烧录
5.板载.OLED接口，兼容(7/4脚OLED)
6.板载多路 5v，3.3v排针，取电方便
7.开发板尺寸为 45mmX50mm，小巧而不失功能
8.所有排针完全引出，适配性高
9.可与配套的底板一起使用，作为小车完整控制器
10.提供丰富代码例程和原理图

底板：
与飘香阁开发板配套使用，可作为小车题整套控制器
1.6轴imu
2.三种电源输入接口以及电源总开关
3.电源输入防反接
4. 128M flash
5.can总线收发器以及gh1.25接口
6.5V5A电源输出(8组)
7.3.3V800mA电源输出(8组)
8.双路电机驱动以及编码电机接口
9.蜂鸣器
10.8路寻迹模块接口
11.openmv gh1.25接口(串口，也可另作他用)
12.芯片所有引脚排针接口

项目参数

本开发板和底板全部由飘香阁自研，且功能已经全部验证通过，大家放心使用。

板载三种电源输入接口（dc-005接口，xt30接口，接线端子）和电源开关，适配性极高。
板载防反接电路，相比于普通二极管防反接，本电路安全性更高。此功能只支持电源输入端口防反接（注意不是防短路），此功能已经通过暴力测试，大家再也不用担心电源接错线炸板子啦。
5v和3.3v输出排针没有单独的保护电路，大家接线时还需注意板子上的丝印。5v输出口的电源芯片支持防短路功能，但是并不稳定，还是建议大家严格仔细接线。5V接口支持最大5A电流输出，3.3v接口支持最大0.8A电流输出，在使用大负载设备时优先选择5v接口供电。

板载can收发器，此功能使得板子支持can总线协议，可以拓展使用can总线电机等外设，板子上该接口用4pin-gh1.25端子引出，线序请查看板子丝印。另外板子上的视觉模块接口用串口以4pin-gh1.25端子引出，大家如需使用需要自己去配相应的gh线。

底板上与飘香阁开发板链接的排母只有信号引脚，没有电源引脚，大家在使用时需要将地板上的5v和gnd通过排针接到开发板。

在使用蜂鸣器时情务必将底板与开发板共地，否则蜂鸣器可能会因为不共地而使控制引脚无法控制蜂鸣器。

板子集成6轴（三轴加速度计，三轴角速度计）imu，通过串口与开发板对应引脚连接。该imu数据最大输出频率700hz（平均500hz），12分钟运动测试航向角漂移0.1°以内（相比于同价位imu几乎可以忽略不计），精度高达0.01度，该imu性能胜过正点原子的6轴imu，内置姿态解算算法，大家只需要用串口读取三轴角度即可（同时输出三轴加速度计参数），代码例程和相关资料齐全，大家不用担心不会使用。

板载tb6612电机驱动芯片，支持双路电机驱动，接口兼容编码电机，且接口完美兼容520编码电机和310编码电机，大家对好线序用xh2.54的接口线直接接入即可。

板载128M flash，大家可以选择使用。

供电注意事项：
1.底板输入电源电压：2-3s（6-12v）
2.开发板插在底板上后需要单独用杜邦线从底板的5v供电口输入到开发板上的5v排针上。（3.3v也可以，但推荐用5v）