此项目未经授权禁止商用

HPM5321 USBCAN FD工具

带隔离的高速USB转CAN工具，兼容PCAN FD PRO，支持CAN FD，最高支持5M BRS。

使用HPM5321，可通过USB把CAN FD网络连接到电脑。

更新日志

20260114V1 项目创建

20260117V1 完成初版原理图

20260117V1 完成初版PCB

20260119V1 PCB隔离部分布局修改

20260131V1 首次发布

技术规格

• 提供2 * CAN FD通道
• 内置120Ω电阻，通过拨码开关切换
• 支持USB（高速模式480M）
• 支持波特率24Kbit/s - 5Mbit/s
• 时间戳分辨率约为1us
• 兼容CAN 2.0A（11位ID）、2.0B（29位ID）、CAN FD、CAN FD（BRS最高5M）
• 通过接线端子进行CAN FD总线连接
• CAN电气隔离高达1500V
• 支持总线负载测量，支持错误帧检测合总线状态检测
• 支持Linux系统，Linux下可通过安装驱动实现SocketCAN
• 支持CAN FD BRS ESI

硬件参数

主控芯片：HPM5321

5V->3V3：ME6211

5V->5V隔离：B0505S-1WR3

信号隔离：CA-IS3742HW

CAN收发器：兼容SIT1051，SIT1042（实际焊接的是这个），TCAN1044（支持最高8M波特率，还在测试中）

外壳

外壳贴纸兼容上一个项目，可参考：

https://oshwhub.com/eda_kwazdnpkc/at32f423_dual_can

外壳使用3D打印制作，模型文件请参考附件清单。

同时，为了标识CAN通道，需要面板文件，下单文件位于项目中，可直接导出到立创面板下单。

下载，3D打印后，使用烙铁或其他工具埋入四颗铜螺母。

螺母购买链接（选颜色分类：M3*4*4.2[100颗]）：

https://detail.tmall.com/item.htm?id=598418504681&spm=a1z09.2.0.0.42b42e8doeIN8C&_u=92dklb4542ad

螺丝购买链接（选颜色分类：M3* 5 (100个)）：

https://detail.tmall.com/item.htm?id=624811454452&spm=a1z09.2.0.0.42b42e8dLef6yx&_u=92dklb45abb9

代码开源

仅供参考，为防止商用，修改部分不开源，可参考源作者项目

https://github.com/moonglow/pcan_pro_x/tree/master

程序烧录

HPM5321 QFP48版本不支持USB烧录，需要通过串口烧录!!!

需要使用HPMicro_Manufacturing_Tool，可以在官网或者附件中下载到，或者从GitHUB下载：

https://github.com/hpmicro/hpm_manufacturing_tool/releases

使用串口转USB工具，连接到PCB上的调试串口：

按住PCB板子上的BOOT按钮，插入USB，上电，应该可以在烧录软件中扫描到设备。

按照界面说明，连接芯片，载入bin文件，开始烧录，烧录完成后重新上电，应该可以识别到PCAN的设备（没有按照下面说明安装驱动）。

选择启动镜像，载入bin文件后，点击烧写开始刷入程序。

附件说明

HPM5300DSV012.pdf HPM5300系列数据手册

HPM5300UMV11.pdf HPM5300系列用户手册

HPMicro_Manufacturing_Tool_v0.6.0.zip HPM编程工具

Artery_ISP_Multi-Port_Programmer_V2.0.20.zip 用于烧录程序

FDFW_20260201.bin 烧录固件

使用说明

烧录完成程序后，需要安装驱动，可以在PEAK官网下载到

https://www.peak-system.com/Software.188.0.html?&L=1

下载安装完成后，安装包附带PCAN-VIEW

打开后，选择对应通道，选择需要使用的波特率后按OK，即可开始使用。

测试结果

5M BRS波特率，CAN FD互发：

展示视频

【高速USB转CAN FD，兼容pcan，测试中】https://www.bilibili.com/video/BV1DyzvB2EE1/?vd_source=be70fa55ac113f4735a6b71fc42e5574

【自制XCAN PRO，兼容PCAN上位机】 https://www.bilibili.com/video/BV1rqvzBPEsS/?share_source=copy_web&vd_source=bf201e1ad6c6b3fd5791280595aceb53

展示图片