此项目未经授权禁止商用

AT32F423 USBCAN工具

带隔离的USB转CAN工具，兼容PCAN FD PRO，仅支持CAN 2.0。

使用AT32F423，可通过USB把CAN网络连接到电脑。

更新日志

20251221 V1 项目创建

20251223 V1 初始版本布线完成

20260110 V1 首次发布

技术规格

• 提供2 * CAN通道
• 内置120Ω电阻，通过拨码开关切换
• 支持USB（全速模式12M）
• 支持波特率24Kbit/s - 1Mbit/s
• 时间戳分辨率约为1us
• 兼容CAN 2.0A（11位ID）、2.0B（29位ID）
• 通过接线端子进行CAN总线连接
• CAN电气隔离高达1500V
• 支持总线负载测量，支持错误帧检测合总线状态检测
• 支持Linux系统，Linux下可通过安装驱动实现SocketCAN

硬件参数

主控芯片：AT32F423CCU7

5V->3V3：ME6211

5V->5V隔离：B0505S-1WR3

信号隔离：CA-IS3742HW

CAN收发器：SIT1050T（可选原版TJA1050，国产版本价格更有优势）

外壳

外壳使用3D打印制作，模型文件请参考附件清单。

同时，为了标识CAN通道，需要面板文件，下单文件位于项目中，可直接导出到立创面板下单。

下载，3D打印后，使用烙铁或其他工具埋入四颗铜螺母。

螺母购买链接（选颜色分类：M3*4*4.2[100颗]）：

https://detail.tmall.com/item.htm?id=598418504681&spm=a1z09.2.0.0.42b42e8doeIN8C&_u=92dklb4542ad

螺丝购买链接（选颜色分类：M3* 5 (100个)）：

https://detail.tmall.com/item.htm?id=624811454452&spm=a1z09.2.0.0.42b42e8dLef6yx&_u=92dklb45abb9

代码开源

仅供参考，为防止商用，修改部分不开源，可参考源作者项目

https://github.com/moonglow/pcan_pro_x/tree/master

程序烧录

需要使用AT32 ISP Multi-Port Programmer，可以在官网或者附件中下载到

按住PCB板子上的BOOT按钮，插入USB，应该可以识别到USB DFU设备。

如果没有驱动，可以在软件的目录里面找到驱动安装包进行安装：

安装完成后，打开ISP工具，接口类型选择USB DFU，如下图：

按照框选提示，加载对应的固件，进行烧录，即可。

附件说明

Artery_ISP_Multi-Port_Programmer_V2.0.20.zip 用于烧录程序

FW_20260110.hex 固件

PCB说明

目前包含：

使用说明

烧录完成程序后，需要安装驱动，可以在PEAK官网下载到

https://www.peak-system.com/Software.188.0.html?&L=1

下载安装完成后，安装包附带PCAN-VIEW

打开后，选择对应通道，选择需要使用的波特率后按OK，即可开始使用。

展示视频

【自制XCAN PRO，兼容PCAN上位机】 https://www.bilibili.com/video/BV1rqvzBPEsS/?share_source=copy_web&vd_source=bf201e1ad6c6b3fd5791280595aceb53

展示图片