用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作 PID

用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID，1：48的带编码器的电机， PID 控制算法，实现定速和定距，在LED屏幕显示 PID 参数以及曲线变化。 MSPM0G3507 开发板作为主控，BDR6126D 作为电机驱动，屏幕使用1.9寸SPI屏幕。电机接口采用通用的编码器电机接口。硬件使用一个编码器电机 + 电机驱动 + 屏幕 + 按键 + 电源。元器件全插件，软件方面，使用裸机的方式编写驱动和逻辑，通过 轮询 + 中断 + 状态机 的架构完成项目。PID 部分不会大篇幅介绍背景、由来、模型等学术说明，将直接告诉你如何使用PID。最终可像 1 + 1 = 2 一样，直接将参数无脑带入公式，应用PID。

功能需求：屏幕显示二级菜单，通过按键选择；屏幕显示PID曲线变化；按键长短按控制和调参；实现电机PID的实时定速调整；实现电机PID的实时定距调整；