开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-03-20 20:11:21更新时间：2025-04-27 14:54:51
描述
本项目是智能机器狗
以上是实物，排线放底层舵机线路会更好整理
本项目采用ESP8266芯片作为主控，根据官方规格书RST、EN、GPIO0需要外接上拉电阻，GPIO15外接下拉电阻
ADC电流采样是用于检测电池电压的，分压电阻需要根据规格书计算公式得
5v升压是为了给舵机供电（舵机是SG90 180度)
烧录：下载附件1和附件2烧录软件
烧录时GPIO0需要和GND短接，TXD0对应烧录器的RX，RXD0对应烧录器的TX
烧录时不用接电池，打开烧录软件点击OK
设置固件(firmware.bin)偏移地址0x00000并在左侧复选框打勾
设置文件系统(spiffs.bin)偏移地址0x300000并在左侧复选框打勾
烧录
1.右下角设置COM端口号，端口号对应串口模块
2.右下角设置BAUD串口波特率到115200
3.点击START开始烧录
烧录完成后GPIO0不要和GND短接，再重新焊接电池上电
开机后链接名称为EDA-Robot的WIFI后浏览器搜索192.168.4.1进入遥控界面（要是手机弹出WIFI无网络是否链接，一定要选链接）
关于外壳，采用3D打印-附件5
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
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