TB6612FNG 四路稳压电机驱动模块

TB6612FNG 四路直流电机驱动模块

⚡ 5.5V~24V 宽压 | 4路独立H桥 | 100kHz PWM

双芯片并联架构 · 内置DC-DC与LDO双路稳压 · 全平台兼容 · 多电机控制终极方案

4 独立通道

3.2A 峰值电流

100kHz PWM频率

90% DC-DC效率

⚙️ 核心特性

🔩

四路独立电机驱动

双TB6612FNG芯片提供4路H桥，连续驱动1.2A，峰值3.2A。支持正转/反转/制动/停止，预留编码器接口。

🔋

宽压供电 & 双路稳压

5.5V~24V宽范围输入，板载RT8279GSP输出5V/5A，ME6211C33 LDO输出3.3V低噪声电源。

🎚️

100kHz 静音PWM

超出人耳听觉范围的超高频PWM，实现平滑无噪的电机调速，每路独立信号输入。

🛡️

六维安全防护

过流保护 · 过热关断 · 欠压锁定 · 5V热关断(超过125°C/恢复低于78°C) · 3.3V短路保护 · 防反接

🔗

全平台无缝兼容

3.3V/5V逻辑电平自适应，板载ADC电压采样，2.54mm标准排针，即插即用。

🎮 控制逻辑真值表

IN1	IN2	PWM	输出结果	模式
H	H	H/L	OUT1=L, OUT2=L	短接制动
L	H	H	OUT1=L, OUT2=H	逆时针 CCW
L	H	L	OUT1=L, OUT2=L	短接制动
H	L	H	OUT1=H, OUT2=L	顺时针 CW
H	L	L	OUT1=L, OUT2=L	短接制动
L	L	H	高阻态	惯性滑行
STBY = L			高阻态	待机

通过PWM占空比在正转/反转时实现无级调速

📐 关键技术参数

驱动芯片 TB6612FNG x 2

电源输入 DC 5.5V ~ 24V

系统输出 5V/5A + 3.3V LDO

单路驱动连续1.2A / 峰值3.2A

PWM频率最高 100kHz

控制电平 3.3V / 5V 兼容

PCB尺寸 52mm x 52mm

热关断阈值超过125度C切断 / 低于78度C恢复

DC-DC效率最高90% @500kHz

🎯 应用场景

🎓

教育创客与竞赛

Arduino / STM32 / 树莓派智能小车，电子设计竞赛，一站式供电+驱动方案。

🤖

机器人开发

四轮全向底盘、云台控制、机械臂关节，四路独立精确驱动。

🏭

自动化设备

传送带、阀门控制、电动窗帘等多路双向电机控制场景。

💡

智能产品原型

快速搭建多电机驱动原型，验证运动控制算法。

🚀 快速使用指南

电源连接：7.4V~12V电池按极性接入 VIN/GND

电机连接：四路电机接入 M1~M4 输出端子

主控连接：杜邦线连接控制接口，可选5V/3.3V为主控供电

信号接线：IN1/IN2/PWM 接主控I/O，STBY统一拉高使能

ADC监控：ADC引脚接模拟输入，实时监测电源电压

编程控制：参照真值表，PWM占空比调速，IN1/IN2控方向

TB6612FNG ×2 DUAL-CHIP QUAD MOTOR DRIVER

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2	电机测试.mp4	4

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工程标签

电路模块

其他赛项

简介

本项目采用双片TB6612FNG驱动芯片，构建四路独立H桥电机驱动模块。每通道支持正反转/制动/滑行全模式控制。内置5V与3.3V双路电源输出，5.5~24V宽压输入，即插即用，全平台主控兼容。

开源协议

GPL 3.0

描述