TB6612FNG 稳压四路电机驱动模块

项目简介

本项目是一个基于 TB6612FNG 电机驱动芯片的电路设计方案，采用两个 TB6612FNG 芯片，实现四路直流电机的独立控制。模块内置 DC-DC 电源芯片（RT8279GSP），支持宽电压输入（5.5V~15V），输出稳定 5V 供电，经线性稳压器(ME6211C33M5G-N)，降压至3.3V，可直接驱动 Arduino、STM32、51 单片机等常见主控平台。适用于智能小车、机器人、机械臂、电子竞赛等需要多电机控制的场景。

项目功能

1. 四路独立驱动：可同时驱动 4 个电机的正反转和无级调速，提供编码器接口用于电机测速。
2. 电压采样：提供供电电压采样接口 ADC。
3. 宽电压输入：支持 7V~15V 电源输入，DC-DC 降压输出 5V，内置 LDO 稳压输出 3.3V。
4. PWM 调速：每路电机支持 PWM 调速，频率高达 100kHz。
5. 保护机制：过流保护、过热保护、欠压锁定。
6. 兼容性强：标准 2.54mm 排针接口，兼容 Arduino、树莓派、STM32 等。
7. 应用场景：智能小车、机器人、机械臂、电子竞赛、教学实验等。

项目参数

参数	规格说明
驱动芯片	TB6612FNG × 4（东芝双H桥驱动）
输入电压	DC 7V ~ 15V（推荐 12V 锂电池）
输出电压	5V/3.3V （最大 5A）
驱动电流	单路 1.2A（峰值 3.2A）
控制信号	3.3V/5V 兼容（PWM/方向/使能）
尺寸	50mm × 50mm（双层 PCB）
接口	2.54mm 排针（电机/电源/控制）
保护功能	过流、过热、欠压保护

原理解析（硬件说明）:

电源部分：

1. 输入接口：标准 2P 接线端子，支持 7V~15V 输入。
2. DC-DC 降压电路（5V）：采用 RT8279GSP ，这是一款 5A 同步降压转换器，输入5.5-36 V，输出1.222-26V 可调，集成110 mΩ MOSFET与补偿网络，效率高达90%，具备软启动、热关断和逐周期过流保护，关断电流仅25 µA。

3. 稳压电路（3.3V）：采用 ME6211C33M5G-N 线性稳压 LDO 芯片，提供稳定的 3.3V 输出。