F28035+转接+AD7606+维也纳+三相+采集

我的开源工程的说明一贯没什么阅读性，所以说明这东西，有就行了。

step.1

先从信号采集说起吧

 

如下图

我几乎所有的采集板使用的都是 差分器+滤波器 ，具体原理可以自行查找 TI PSDS 2026 的会议手册

⬇在LTspic里跑了一下，这是差分器的电路仿真⬇

⬇这是滤波器的幅频和相位相应，对于10KHz及以上的信号大概有-3dB的增益。⬇

一般来说我的控制环路/PWM周期就是100uS，所以正好够用。

R5和C5是滤波器的大头，它们在运放的输出，起决定性作用。R23是模拟的传输线上的电阻，R24和C16是在转接板上用来减少三次谐波干扰的，嫌他碍事可以去掉。

另外，虽然在这个电路里我没画出来，但是在F28035的核心板上ADCA的A0-A3和ADCB的B0-B3引脚附近我都放置了一个1nF的电荷桶

下面是TI应用手册里F28035的ADC内部结构，我认为对于F28035的ADC来说，这样去驱动完全够用了。

step.2常用的功率拓扑

一个是三相逆变的板子

之前在28027的三相逆变工程开源过

这个画的可早了，24年就画了，其实有些地方不太合理，比如MOS离的有点进，中性点电容电阻选的太小了。但是基本不影响使用。

电赛上个100多W负载绝对没问题，用这个板子打了两年电赛了。我的经验就是只要程序没问题就绝对烧不了。

不够中性点跳线这部分建议直接阉割掉，对于电赛来说，没用，肯定是三相对称负载。

一个是维也纳桥臂的板子

画了，打了，测试了，能用，还没上功率，你们可以用它搞一下24年的电赛A题试试看。

不难搞，锁个相位然后用有效值+PI控制就行。

翻了下手机里没翻到实物照片。拿这玩意替代一下吧。

step.3 开发板和转接板

这有啥可写的，就是比我之前搞得更小功能更合理

下面是之前的

同步整流Buck_使用F28035+AD7606 - 立创开源硬件平台

TI™C2000™TMS320F28035最小系统板 - 立创开源硬件平台

这次的转接板上不再集成AD7606的采集接口了，实际上如果你的信号链环路设置的合理，完全不需要什么16Bit的ADC，12Bit完全够用。

但是AD7606的转接口依然保留，这东西采集的确实准，可是每次近中断都要等spi通讯完对于一些复杂任务实在等不起。

最重要的是035没有DMA，Type-I型CLA也不支持SPI FIFO 完成时触发，那没辙了。

不然如果可以AD7606 SPI通讯完成立即触发CLA Task ，使用CLA完成一些较复杂的任务然后腾出C28内核去干别的的话，双核模式下035的性能也够用。

 

开发板-

这次在开发板上集成了三个按键分别是GP39，GP44，GP30，对应到电赛里，一个功能按键，两个调整按键。

只有GP30占用了GPIO资源，GP39和GP44是不占用外设资源的。

此外，数字地和模拟地是得到严格区分的

AGND和DGND的链接参考TI官方C2000ware里的例程。

如果你下载了C2000Ware，可以在如下位置找到

C2000Ware_6_00_01_00/boards/controlCARDs/TMDSCNCD28035/R1_2/F2803xcontrolCARD_SCH[R1.2].pdf 

 

不过我实际使用一个BLM18RK221SN1D磁珠和一个1nF电容。

测试了一下，如果使用0欧姆电阻，adc在测量AGND时的约为25/4095，使用磁珠时约为16/4095。

可能是我产品批次的问题，你们测试完了可以发一下，我询问一些其他使用035的工程师，表示也有这个测量0电位点时有微小浮动的问题。

这个问题在F280049C上测试是几乎没有的。

 

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需要注意的一点是，我在最小系统板/转接板上都保留了供电，当单独调试最小系统板请短接L8，使ADC正常工作。

请一定保持接AGND和DGND的连接点有且只有一处，不管是在最小系统板上，还是转接板上，这样你的模拟部分才能和和数字部分‘隔绝’。

offset是你想给信号叠加的直流偏执，使用运算放大器做跟随器输出。

你要是有什么不清楚的可以把最小系统板和转接板的网表一起导出，然后把上面这段话一起给AI，只要你使用的AI没那么糖，是靠谱AI，就应该ok，能明白我的意思。

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这里建议使用Claude ，最起码得是 Deepseek。糖包这种东西就应该在回收站里。

 

 

转接板-

一目了然，不言而喻，我觉得这个不需要解说。

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依然还是注意的一点是，我在最小系统板/转接板上都保留了供电，当最终要组合到一起使用时，建议只保留一套供电

并且，请一定保持接AGND和DGND的连接点有且只有一处，不管是在最小系统板上，还是转接板上，这样你的模拟部分才能和和数字部分‘隔绝’。

还是这句话，你要是有什么不清楚的可以把最小系统板和转接板的网表一起导出，然后把上面这段话一起给AI，只要你使用的AI没那么糖，是靠谱AI，就应该ok

可以同时节省咱们两个人的时间。

]

//26-08-06 暂时就这样吧。