
TMS320F28027最小系统板,开源三相逆变。
简介
TMS320F28027最小系统板。开源三相逆变程序-PI+卡尔曼+SPWM(网表)。 总共三块,最小系统板+三相驱动板+电压采集板。
简介:TMS320F28027最小系统板。开源三相逆变程序-PI+卡尔曼+SPWM(网表)。 总共三块,最小系统板+三相驱动板+电压采集板。开源协议
:CC BY-NC-SA 4.0
描述
- 焊接完成后,可以烧录我的程序来验证是否正确焊接
- 点击我的头像--->TI™C2000™TMS320F28035最小系统板--->附件--->“Ccs-12烧录用”
- 具有 60MHz 频率、64KB 闪存的 C2000™ 32 位 MCU

示例应用;
使用F28027的单周期控制三相逆变器,Kalman滤波器+PI闭环,(查表),这些东西你们要是需要,评论说下,可以开源给你们。
--------已经开源了,具体说明在底部。

附件里F28027开头的.zip文件就是工程文件。
输出效果如下;

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先放个企业在这

实验室杂物堆里翻到一盘这个的芯片
本着来都来了的原则,所以就搞了个开发板玩玩。
你就按照板子上焊吧,一定是能用的。
附带一张开发板的图

还有个F28035的开发板,等我调好了也会开源的,
(现在已经开了)

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下面是关于三相逆变器的说明。
已发布的工程我改不了,所以配套的板子我导出成epro文件上传到附件了。
一个电压互感器,一个三相驱动板
ps;我图片里那个电流互感器的原工程已经找不到了,只有再那个的基础上的一个改进版。
(当时在改进的时候忘了备份原工程)
那个改进版说实话我也不太满意,下面这个原理图里的是我进行部分更改后重新layout的。
OP07是电子垃圾,但是能用,可以换,LM358,NE5532都行,我是有点懒得换件。
LTSpice里跑了下,没问题。

三相驱动没啥可说,自举,非隔离的
2110S,2113S确实老了,不过还是那个话,又不是不能用,差不多就得了。
要是上电没现象说明,驱动不起来管子,换成国产替代的EG2113S系列。
我调试的过程中还真没炸过。


这个板子说实话我画的不是很满意,回流有些乱。
但是去年电赛用它效果还不错,进国赛了,不过我干的偏少,抱队友大腿。(电赛用的是PR+DPWM调制。)
下图是当时测试的一些照片

下面黄色的波形是Timer0中断(10Khz)的运行指示,由于我是单周期控制,所以每个交流周期(50Hz)内都会进一次长中断。
进行一次 ADC+平均值+PI+卡尔曼+更新PWM 大约需要67.5uS,我并没有使用IQmath库,这个时间偏长了,如果使用IQmath库应该可以减小10-20uS的时间。

恕我不能提供进一步的指导,这个东西是我去年11月(25.11)搞得,只是用了验证及测试F28027系统板,测试完成后就拆了。
从上面的实物图片里也能看出来接线相当的乱。而且控制策略也是主打一个能测试就行,相当的矮人科技。等12月份忙完可以开源一个改进后的。
设计图
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暂无BOM
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