自己在制作大一点的四足或平衡车时，会用到输出十几A到几十A的动力锂电池，这时电路就需要有过流、过载、过压等的保护，虽然成品锂电池组有电源保护板，但往往保护板的过流保护和最大输出保护等要超过自己电路的保护范围，达不到保护自己设计驱动部分理想效果，加上我们也需要其他电压范围的电源来给主控，或者其他功能组件供电，这时就需要有一个集电源保护、锂电池充电保护、电源降压稳压、电源输出可控等功能的电源板，此电源板的想法就由此而来。

 电源输入

   电压：15-56v

   电流：80A（max）

 两路主输出回路

   主回路1：

     电压：15-56v

     电流：80A（max）

     有两路并联输出的端子

   主回路2：

     电压：15-56v

     电流：40A（max）

   12V电源输出1

  电流：4A（max）

   12V电源输出2

  电流：1.5A（max）

  5V电源输出1

  电流：4A（max）

  5V电源输出2

  电流：1A（max）

  D0输出

  电压：12V（max）

  有两路并联输出的端子

  DI输入

  电压：12V

  CAN

      有两路并联的端子  

串口

总电源开关控制一路

      支持led灯的开关

充电输入口

  电压：56V（max）

  有两路并联输出的端子

充电输出口

 主回路1与2：

   硬件过压、软件过压、硬件过流、软件过流、短路保护、软件过温保护、软件欠压保护，软件的保护预值可调。

 电源输入回路：

         硬件防反接、硬件欠压保护，硬件过压保护、硬件上电缓启动

 稳压电源输出回路：

   贴有防过流防短路的熔断器。

 充电回路：

   硬件防反接、硬件欠压保护、硬件过压保护、硬件上电缓启动

1、充电电路电压采集在没有接锂电池时电压为负电压，因为采集电压处在防反接电路前，所以会出现差一个pn节电压的情况。可以在充电输出处采集。

2、U27与U12稳压芯片使用时发热，U27可更换为其他品牌稳压芯片，U12处由于还带载蜂鸣器，最好更换为DC-DC方案，蜂鸣器处加一个限流电阻