【立创开发板】基于梁山派的智能小车

功能描述

1、电机控制
2、蜂鸣器
3、adc检测
4、循迹
5、模式切换
6、蓝牙控制
7、pwm调速

原理图设计说明

1.电源电路

选用两节18650电池，通过电池座给小车供电。经过HE6250降压芯片，输出5V电压给单片机供电。电机直接接7.4V电池供电。并配有二极管防反接，LED电源指示灯。

2.电机驱动

电机驱动，选择RZ7899芯片。（做完发现好像也许应该用不到4颗，心疼我的money）。

3.LED与独立按键电路

LED、按键一端接单片机引脚，通过单片机电平的高低变化检测按键按下，与控制LED灯的亮灭。

4.蜂鸣器电路

选用有源蜂鸣器，通电就会发出鸣叫，配合三极管，通过调整单片机IO口的高低电平来控制蜂鸣器的鸣叫。

5.ADC电压采集电路

通过电阻分压的形式测量ADC。

6.循迹电路

循迹电路采用LM393电压比较器和TCRT5000红外对管进行设计，将电压比较器的1引脚连接到单片机引脚上，通过单片机判断高低电平来判断是否检测到黑线。

7.蓝牙模块

采用JDY-31蓝牙模块，通过串口与单片机通信，控制小车的前进后退。

8.超声波模块

采用HC-SR04新款，利用单片机引脚触发超声波发送，通过超时波模块返回的高电平时间，来计算小车和障碍物之间的距离。

9.2.4g模块

采用NRF24L01+模块(目前还未实现）。

10.轮子

采用四个N20减速电机，6V 500转/分钟。

PCB设计说明

1、电源电路需要注意线宽，7.4V 40mil、5V 20mil
2、元器件布局不仅要考虑对称美观、更要考虑方便走线以及实物尺寸。

实物展示说明

电池仓太紧了，就都翘着放了

扎得我手疼，就全拿3M胶沾上了

可怜的梁山派被当成了垫子

目标

1. 开发2.4G遥控
2. 添加一块屏幕
3. 添加WIFI模块
4. 添加摄像头

视频演示