NAZE32空心杯小四轴

1. 根据NAZE32-V5画的小四轴，只保留了MPU6050传感器，可以使用CF或者BF固件
   2.使用1020空心杯，75mm桨
   3.1S电池，配有5V充电电路
2. 周围多出来的部分是起落架

/n 2020.5.24 打板中，待收货测试。
/n 2020.5.25 购买了MPU6050模块、STM32F103C8T6、TP4056,另外购买了一块便宜的GD32同型号，测试能否替换。另外SST25太贵了，打算用W25Q128试试。
/n 2020.5.30 焊好板子了，刷BF固件成功，但是地面站无法识别，此贴终结。

/n 2020.6.2 该项目又活了，刷其他固件可以链接地面站，唯独NAZE的固件不行，我比较迷惑。

/n 2020.9.13应该是新版固件更换了IIC接口位置，所以运行不正常，大家有时间可以尝试改一下电路。暂时没精力搞。