NAZE32空心杯小四轴

1个月前

简介:根据NAZE32-V5画的小四轴

开源协议: MIT

描述

  1. 根据NAZE32-V5画的小四轴,只保留了MPU6050传感器,可以使用CF或者BF固件 2.使用1020空心杯,75mm桨 3.1S电池,配有5V充电电路
  2. 周围多出来的部分是起落架

/n 2020.5.24 打板中,待收货测试。 /n 2020.5.25 购买了MPU6050模块、STM32F103C8T6、TP4056,另外购买了一块便宜的GD32同型号,测试能否替换。另外SST25太贵了,打算用W25Q128试试。 /n 2020.5.30 焊好板子了,刷BF固件成功,但是地面站无法识别,此贴终结。

/n 2020.6.2 该项目又活了,刷其他固件可以链接地面站,唯独NAZE的固件不行,我有很多问号。

文档

1020空心杯版

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BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 S8205A N1,N2,N3,N4 TSSOP-8_L4.4-W3.0-P0.65-LS6.4-BL 4
2 LED-0603_R LED0,LED1,LED2,LED5 LED0603_RED 4
3 SS14 D1,D2,D3,D4 SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-RD 4
4 TS-1185EC-C-D-B SW1 SW-SMD_4P-L3.7-W3.0-P1.50-LS4.7 1
5 1u C2 C0402 1
6 22P C3,C4 C0402 2
7 0.1u C7,C1,C9,C10,C12,C13,C6 C0402 7
8 2u C11 C0402 1
9 S8050 Q1 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 1
10 STM32F103C8T6 U6 LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL 1
11 8MHZ X1 HC-49S_L11.0-W4.6-P4.88 1
12 HDR-M-2.54_1x2 M1,M2,M3,M4,BAT,SW HDR-M-2.54_1X2 6
13 10u C8,C5 C1206 2
14 MICROQTJ USB1 MICRO-USB-SMD_MICROQTJ 1
15 MPU-6050_C24112 U3 QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.6 1
16 10k R1,R4,R8,R9,R10,R11,R14,R15,R16,R19,R20 R0603 11
17 1k R3,R5,R6,R7,R18,R2,R27,R28 R0603 8
18 1M R17 R0603 1
19 30 R23,R24,R25,R26 R0603 4
20 LED-0603_G LED6 LED0603_GREEN 1
21 BL-PBZ09055C2703YB BUZZER1 BUZ-TH_BD9.0-P4.00-D1.0-FD 1
22 测试点 P1,P2,P3,P4,P7,P8 测试点 6
23 HDR-M-2.54_1x4 TX/RX HDR-M-2.54_1X4 1
24 TP4056 U1 ESOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP 1
25 SC662K-3.3V LDO1,LDO2 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 2
26 M25P16-VMW6TG U2 SOIC-8_L5.3-W5.3-P1.27-LS8.0-BL 1

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