基于STM32的四足8舵机机器人

项目简介

作品基于STM32设计而来，集成蓝牙遥控，超声波传感，红外传感，LED和蜂鸣器声光提示等.

实物图

项目功能

核心运动功能：
基本移动：前进、后退、左转、右转
侧向移动：左移、右移
姿态控制：站立、趴下
表演动作：跳舞、打招呼
传感器系统：
超声波避障：自动检测前方障碍物（5cm内触发打招呼）
红外防抬起：检测机器人是否被抬起，触发挣扎动作
蓝牙遥控：通过手机APP控制所有功能
声光提示：
LED状态指示：4个LED显示机器人状态（站立/趴下/运动）
蜂鸣器警报：可调节频率的警报声，随时间加速

原理解析

功能详细以及蓝牙遥控设置

蓝牙遥控使用学会助手的蓝牙遥控器，功能设置如图中所示，我们以左侧方向键来控制机器人运动，右侧方向键来控制原地指令。（学会助手在B站UP一品芝麻官处下载）

组装注意

舵机插入顺序如图所示，PCB从上到下为1-8。

对于四足8舵机的仿真蜘蛛机器人来说，初始的组装非常重要。推荐先将PCB焊接完成后装上主控和舵机，下载代码使用代码的初始化来让舵机归中既舵机初始处于90度位置，再依次安装上3D打印模型。这一步不可少，如果直接安装可能导致接下来的运动指令无法正常执行。