智能底盘检查机器人

项目核心配置与功能介绍

本项目聚焦汽车底盘智能检测应用，采用 STM32F407 微控制器 作为核心控制单元，搭配 RDKX5 开发板卡 构建高性能硬件平台，通过多源感知设备协同实现底盘全方位检测与定位辅助。感知系统配置如下：

• 前视双目摄像头：用于环境三维感知与距离测量，为底盘检测提供场景上下文支持；
• 专用单目摄像头：定向部署于底盘检测区域，专注于部件缺陷识别、异常状态监测等故障检测场景；
• 单线激光雷达：作为定位辅助模块，提供高精度位置信息，保障检测过程中设备与底盘相对位置的稳定性与准确性。

整体方案通过主控单元对多源传感器数据的融合处理，实现汽车底盘检测的智能化、精准化，兼顾环境感知、故障识别与定位辅助三大核心需求，为底盘检测提供全面的技术支撑。