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【新春快乐】柠檬FOC开源板

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简介

本项目对暴风电子的dgm的硬件进行了重构,设计了一款小尺寸,布局较为合理的FOC算法无刷电机控制器。支持电流/速度/位置闭环。成本低廉但性能强劲,增加了屏幕整体尺寸为50mmX40mm。

简介:本项目对暴风电子的dgm的硬件进行了重构,设计了一款小尺寸,布局较为合理的FOC算法无刷电机控制器。支持电流/速度/位置闭环。成本低廉但性能强劲,增加了屏幕整体尺寸为50mmX40mm。

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2023-01-21 18:02:45更新时间:2024-07-30 16:18:44

描述

禁止任何商用行为,包括但不限于咸鱼/淘宝上售卖我的板子or资料!!!!

 

 

柠檬FOC开源板代码使用keil5编译,方便进行调试。foc算法移植于odrive,性能强于simplefoc,略逊于odrive。使用全国产方案,mcu使用兆易创新的GD32C103C8T6,预驱芯片使用峰岹的FD6288,电流芯片使用lmv358,主要使用的元件都是国产或者淘宝上随处可买的,极大降低了diy的成本,可以说是新手学习FOC算法的必备良品了。

实物图

柠檬FOC开源板的固件放在附件里,如果需要源代码的请进群下载哦

 

开源板的一系列教程视频则放在B站,欢迎关注(B站搜索 “柠i檬树”)

 

注:

有很多小伙伴私聊我说基础薄弱,即便开源了也很难复现并学习!为了方便大家,我正式上线“柠檬FOC邮票孔开源板”!PCB,软件和原理图都是开源的!并且硬件上都是基于开源板制作的,源码也可以和开源板通用!在尺寸上有所减小,并可以通过邮票孔更方便的集成到您的板子上(做毕设的同学有福了)!在软件上优化了代码,添加了串口协议,方便调试!欢迎某宝店铺搜索“柠檬FOC”咨询!另外需要定制有感FOC的小伙伴可以联系本人哟


【淘宝】https://m.tb.cn/h.gQlOjJyo9qAXw94?tk=TkZl32IN3Jx CA6496 「开源柠檬FOC邮票孔板(提供源码/原理图/PCB)[B站柠i檬树]」
点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开

 

 

 

 

 

 

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

3D模型

序号文件名称下载次数
暂无数据

附件

序号文件名称下载次数
1
柠檬FOC单驱板V1.5说明书.pdf
1044
2
dgm_fw.hex
361
3
参数注释.pdf
617
4
putty-64bit-0.76-installer (2).msi
458
5
MT6816编码器板子.zip
513
克隆工程
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知识产权声明&复刻说明

本项目为开源硬件项目,其相关的知识产权归创作者所有。创作者在本平台上传该硬件项目仅供平台用户用于学习交流及研究,不包括任何商业性使用,请勿用于商业售卖或其他盈利性的用途;如您认为本项目涉嫌侵犯了您的相关权益,请点击上方“侵权投诉”按钮,我们将按照嘉立创《侵权投诉与申诉规则》进行处理。

请在进行项目复刻时自行验证电路的可行性,并自行辨别该项目是否对您适用。您对复刻项目的任何后果负责,无论何种情况,本平台将不对您在复刻项目时,遇到的任何因开源项目电路设计问题所导致的直接、间接等损害负责。

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