【新春快乐】柠檬FOC开源板 - 嘉立创EDA开源硬件平台

标准版【新春快乐】柠檬FOC开源板

3.2w
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244
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简介：本项目对暴风电子的dgm的硬件进行了重构，设计了一款小尺寸，布局较为合理的FOC算法无刷电机控制器。支持电流/速度/位置闭环。成本低廉但性能强劲，增加了屏幕整体尺寸为50mmX40mm。

开源协议: GPL 3.0

创建时间： 2023-01-21 18:02:45

更新时间： 2024-04-14 15:57:26

描述

禁止任何商用行为，包括但不限于咸鱼/淘宝上售卖我的板子or资料！！！！

柠檬FOC开源板代码使用keil5编译，方便进行调试。foc算法移植于odrive，性能强于simplefoc，略逊于odrive。使用全国产方案，mcu使用兆易创新的GD32C103C8T6，预驱芯片使用峰岹的FD6288，电流芯片使用lmv358，主要使用的元件都是国产或者淘宝上随处可买的，极大降低了diy的成本，可以说是新手学习FOC算法的必备良品了。

实物图

柠檬FOC开源板的固件放在附件里，如果需要源代码的请进群下载哦

开源板的一系列教程视频则放在B站，欢迎关注（B站搜索 “柠i檬树”）

注：

有很多小伙伴私聊我说基础薄弱，即便开源了也很难复现并学习！为了方便大家，我正式上线“柠檬FOC邮票孔板”！相比于开源板，除了PCB不开源，软件和原理图都是开源的！并且硬件上都是基于开源板制作的，源码也可以和开源板通用！在尺寸上有所减小，并可以通过邮票孔更方便的集成到您的板子上（做毕设的同学有福了）！在软件上优化了代码，添加了串口协议以及正点原子上位机，方便调试！欢迎某宝店铺搜索“柠檬FOC”咨询！另外需要定制有感FOC的小伙伴可以联系本人哟

【淘宝】https://m.tb.cn/h.5TB0mHZ?sm=2f180b?tk=tYrJWYcJwSr CZ0001 「柠檬FOC邮票孔板（Keil5编译，提供源码原理图）【迷你】」
点击链接直接打开或者淘宝搜索直接打开

设计图

原理图

（ 1 / ）

Controller
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M0
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PCB

（ 1 / ）

PCB_new_2023-01-21
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未生成预览图，请在编辑器重新保存一次

BOM

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ID	Name	Designator	Footprint	Quantity
1	OSHW-LOGOS	1	OSHW-LOGO-S	1
2	100nf 6.3v	C2,C3,C4,C5,C7,C12,C16,C20,C31,C33,C29	C0603	11
3	4.7uF/50V	C6,C11,C13,C14,C19,C22,C23,C24,C25,C28,C36	C1206	11
4	10uF/50V	C8,C30	C0805	2
5	4.7uf 16V	C10	C0603	1
6	100nf 16V	C15,C35	C0603	2
7	10uf 16V	C17	C0603	1
8	1uf 6.3v	C21,C32,C34	C0603	3
9	2.2uf 6.3V	C26	C0603	1
10	100nf 50V	C39	C0603	1
11	2.2uf 100V	C40	C0805	1
12	GH1.254P立贴	CN2,CN3	CONN-SMD_4P-P1.25_GH1.254P	2
13	XT30PW-M	CN4	XT30PW-M	1
14	GH1.25-2P	CN5	CONN-SMD_2P-P1.25_GH1.25-2P	1
15	1N5819	D2,D3,D1,D6,D7	SOD-323	5
16	FPC 0.5MM 8P 翻盖式 H2.0	FPC1	FPC-SMD_FPC-0.5MM-8P	1
17	10UH	L2	PAN_22UH	1
18	4.7UH	L3	PAN_22UH	1
19	LED-0603_R	LED2	LED0603_RED	1
20	M2铜柱	M2,M3,M4	M2铜柱_ZML	3
21	120R	R5	R0603	1
22	5.1K	R7	R0603	1
23	3.3k	R8	R0603	1
24	1k	R9,R11	R0603	2
25	100K	R14,R31	R0603	2
26	0R	R18	R0603	1
27	18k	R24	R0603	1
28	5.36K	R29	R0603	1
29	1K	R30,R19,R23	R0603	3
30	10k	RT1	R0603	1
31	TestPoint	TP1,TP3,TP4,TP5,TP6	TESTPOINT_PAD_D1.0MM	5
32	GD32C103CBT6	U3	LQFP-48_L7.0-W7.0-P0.50-LS9.0-BL	1
33	MAX3051EKA+T	U4	SOT-23-8_L3.0-W1.7-P0.65-LS2.8-TL	1
34	MT3608	U5	SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR	1
35	GH1.25-6PWBPZ	U6	CONN-SMD_6P-P1.25_GH1.25-6PWBPZ	1
36	CH9102F	U7	QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.5	1
37	JW5026	U13	SOT-23-6_L2.9-W1.6-P0.95-LS2.8-BR	1
38	SPX3819M5-L-3-3/TR	U14	SOT-23-5_L3.0-W1.7-P0.95-LS2.8-BR	1
39	TYPE-C-31-M-12	USBC2	USB-C_SMD-TYPE-C-31-M-12	1
40	8MHz	X1	OSC-SMD_3P-L3.2-W1.3-P1.2-L	1
41	2.2uF 16V	C1,C18,C27	C0603	3
42	10uF 16V	C9	C0805	1
43	MR30	CN1	MR30	1
44	Net-Tie_2	NT3,NT4,NT5,NT6	NETTIE-2_SMD_PAD0.5MM	4
45	AON7544	Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,Q9,Q10,Q11,Q12	DFN-8_L3.0-W3.0-P0.65-BL	12
46	2.2R	R1,R2,R12,R13,R27,R28	R0603	6
47	1mR	R4,R6	R1206	2
48	30K	R15,R16,R20,R22	R0603	4
49	510R	R21,R26	R0603	2
50	LMV358IPWRG4	U1	TSSOP-8_L4.4-W3.0-P0.65-LS6.4-BL	1
51	FD6288Q_C328453	U15	QFN-24_L4.0-W4.0-P0.50-BL-EP2.6	1