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【新春快乐】柠檬FOC开源板

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简介:本项目对暴风电子的dgm的硬件进行了重构,设计了一款小尺寸,布局较为合理的FOC算法无刷电机控制器。支持电流/速度/位置闭环。成本低廉但性能强劲,增加了屏幕整体尺寸为50mmX40mm。
开源协议:GPL 3.0
创建时间:2023-01-21 18:02:45更新时间:2023-10-16 10:10:38

描述

禁止任何商用行为,包括但不限于咸鱼/淘宝上售卖我的板子or资料!!!!

 

 

柠檬FOC开源板代码使用keil5编译,方便进行调试。foc算法移植于odrive,性能强于simplefoc,略逊于odrive。使用全国产方案,mcu使用兆易创新的GD32C103C8T6,预驱芯片使用峰岹的FD6288,电流芯片使用lmv358,主要使用的元件都是国产或者淘宝上随处可买的,极大降低了diy的成本,可以说是新手学习FOC算法的必备良品了。

实物图

柠檬FOC开源板的固件放在附件里,如果需要源代码的请进群下载哦

 

开源板的一系列教程视频则放在B站,欢迎关注(B站搜索 “柠i檬树”)

 

注:

有很多小伙伴私聊我说基础薄弱,即便开源了也很难复现并学习!为了方便大家,我正式上线“柠檬FOC邮票孔板”!相比于开源板,除了PCB不开源,软件和原理图都是开源的!并且硬件上都是基于开源板制作的,源码也可以和开源板通用!在尺寸上有所减小,并可以通过邮票孔更方便的集成到您的板子上(做毕设的同学有福了)!在软件上优化了代码,添加了串口协议以及正点原子上位机,方便调试!欢迎某宝店铺搜索“柠檬FOC”咨询!另外需要定制有感FOC的小伙伴可以联系本人哟


【淘宝】https://m.tb.cn/h.5TB0mHZ?sm=2f180b?tk=tYrJWYcJwSr CZ0001 「柠檬FOC邮票孔板(Keil5编译,提供源码原理图)【迷你】」
点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开

 

 

 

 

 

 

 

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

BOM

暂无BOM

附件

序号文件名称下载次数
1
柠檬FOC单驱板V1.5说明书.pdf
703
2
dgm_fw.hex
234
3
参数注释.pdf
386
4
putty-64bit-0.76-installer (2).msi
327
5
MT6816编码器板子.zip
307
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