禁止任何商用行为，包括但不限于咸鱼/淘宝上售卖我的板子or资料！！！！

柠檬FOC开源板代码使用keil5编译，方便进行调试。foc算法移植于odrive，性能强于simplefoc，略逊于odrive。使用全国产方案，mcu使用兆易创新的GD32C103C8T6，预驱芯片使用峰岹的FD6288，电流芯片使用lmv358，主要使用的元件都是国产或者淘宝上随处可买的，极大降低了diy的成本，可以说是新手学习FOC算法的必备良品了。

实物图

柠檬FOC开源板的固件放在附件里，如果需要源代码的请进群下载哦

开源板的一系列教程视频则放在B站，欢迎关注（B站搜索 “柠i檬树”）

注：

有很多小伙伴私聊我说基础薄弱，即便开源了也很难复现并学习！为了方便大家，我正式上线“柠檬FOC邮票孔板”！相比于开源板，除了PCB不开源，软件和原理图都是开源的！并且硬件上都是基于开源板制作的，源码也可以和开源板通用！在尺寸上有所减小，并可以通过邮票孔更方便的集成到您的板子上（做毕设的同学有福了）！在软件上优化了代码，添加了串口协议以及正点原子上位机，方便调试！欢迎某宝店铺搜索“柠檬FOC”咨询！另外需要定制有感FOC的小伙伴可以联系本人哟

【淘宝】https://m.tb.cn/h.5TB0mHZ?sm=2f180b?tk=tYrJWYcJwSr CZ0001 「柠檬FOC邮票孔板（Keil5编译，提供源码原理图）【迷你】」
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