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2022 RoboMaster 超级电容方案
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简介
RoboMaster 2022 超级电容硬件方案
简介:RoboMaster 2022 超级电容硬件方案开源协议
:CC BY-NC 4.0
创建时间:2026-04-03 17:03:37更新时间:2026-04-07 10:07:02
描述
采用方案:

拓扑结构: 四开关BUCK-BOOST、BOOST
控制方式: 全数字控制
实现功能: 底盘功率过大时通过超级电容缓冲,在空闲时补充能量, 并通过CAN总线进行控制
电容组:

电容组具有主动均衡和过压泄放功能
项目还包含小电脑用19V稳压模块
工作模式:



效率测试:



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