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STM32动量轮平衡自行车
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简介
动量轮平衡自行车，以STM32F103C8T6单片机作为主控单元，控制小车的平衡、前进和后退的方向； 使用微信小程序（平衡小车蓝牙调试助手）通过蓝牙与平衡小车进行通讯，对小车进行遥控和PID参数调试；
简介：动量轮平衡自行车，以STM32F103C8T6单片机作为主控单元，控制小车的平衡、前进和后退的方向； 使用微信小程序（平衡小车蓝牙调试助手）通过蓝牙与平衡小车进行通讯，对小车进行遥控和PID参数调试；开源协议
：Public Domain
创建时间：2022-11-12 15:27:33更新时间：2023-04-06 17:35:18
描述
STM32动量轮平衡自行车
资料链接
动量轮平衡自行车开源资料链接：https://pan.baidu.com/s/17ehgH6uK8YRjkk-gxNdfAg
提取码：1992
总体设计方案框图
PCB设计说明
其中大部分原理图和封装都是在立创开元硬件平台上找的资料并进行整合；
采用1S锂电池升压至12V给无刷电机供电；控制板采用STM32F103C8T6单片机和0603的电子元器件来降低PCB尺寸。
使用蓝牙模块和微信小程序无线遥控和PID参数调整；使用MPU6050模块，用于实时获取小车位姿；
下位机软件说明
STM32单片机采用STM32CUBEIDE开发，可以快速的配置定时器、外部中断、IIC、串口通信所需的寄存器，降低开发难度。
实物展示说明
注意事项
3D打印架组装时，需要使用502胶水辅助组装。
资料链接
动量轮平衡自行车开源资料链接：https://pan.baidu.com/s/17ehgH6uK8YRjkk-gxNdfAg
提取码：1992
设计图
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