STM32动量轮平衡自行车 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

专业版 STM32动量轮平衡自行车

简介:动量轮平衡自行车,以STM32F103C8T6单片机作为主控单元,控制小车的平衡、前进和后退的方向; 使用微信小程序(平衡小车蓝牙调试助手)通过蓝牙与平衡小车进行通讯,对小车进行遥控和PID参数调试;

开源协议: Public Domain

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-11-12 15:27:33
更新时间: 2023-11-05 17:31:51
描述

STM32动量轮平衡自行车

资料链接

动量轮平衡自行车开源资料链接:https://pan.baidu.com/s/17ehgH6uK8YRjkk-gxNdfAg
提取码:1992

总体设计方案框图

pi7R4heJpui4iuxf6zAnZ4oDu8V5Ffb20JZP6tPa.png

PCB设计说明

其中大部分原理图和封装都是在立创开元硬件平台上找的资料并进行整合;

采用1S锂电池升压至12V给无刷电机供电;控制板采用STM32F103C8T6单片机和0603的电子元器件来降低PCB尺寸。

使用蓝牙模块和微信小程序无线遥控和PID参数调整;使用MPU6050模块,用于实时获取小车位姿;

   

下位机软件说明

STM32单片机采用STM32CUBEIDE开发,可以快速的配置定时器、外部中断、IIC、串口通信所需的寄存器,降低开发难度。

实物展示说明

注意事项

3D打印架组装时,需要使用502胶水辅助组装。

资料链接

动量轮平衡自行车开源资料链接:https://pan.baidu.com/s/17ehgH6uK8YRjkk-gxNdfAg
提取码:1992

 

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