FOC_Driver

项目简介

此开源项目采用意法半导体的STSPIN32G4芯片为主控，STSPIN32G4内部集成MCU,预驱，运放，buck部分电路。搭配外围MOSFET和阻容元件，以极简BOM实现FOC驱动器。

项目功能

配合PM3510电机可做有感，无感FOC。目前已实现有感FOC的位置，转速，电流三闭环。
可配合PM3510电机，做出轮毂电机，实现其他有意思的东西，例如无刷平衡小车

项目参数

• 设计输入电压12~24V,电机相电流最大3A,适配PM3510无刷直流电机
• 板载母线电压监测，过欠压保护
• 板载NTC电阻可做过温保护
• CAN，UART，SWD接口均引出
• 集成预驱的多项保护

FOC平衡小车工程链接

通过网盘分享的文件：FOC_Blance.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1Q7iQr3Q4MTAPj3EZQ-EB2Q 提取码: gc3w
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软件代码截图

注意事项

注意电源电压不要超过额定范围
不要长时间堵转电机

实物图

此处可放入组装完成后完整实物图

图1：控制板

图2：安装电机

图3：安装电机