STM32无刷电机驱动

需要使用该项目的同学大胆使用，不用私信告知我（懒汉我很少看通知）。怎么改，用到什么地方都是大家自己的本事，需要修改的话要另存的自己的账户才行，程序验证过跑起来没问题，但是可读性差，我也没什么时间去整理，大家见谅哈。

已修正：已删除无源晶振，使用内部高速晶振HSI（感谢群友的支持，感谢群友的提醒,欢迎大家指正）

                     修改电位器物料和复位按键位置

       原本的课程是双MCU分别控制带霍尔传感器无刷电机和无传感器的无刷电机的。其中一颗是STM32G030C8T6，在原板子是负责可控制带霍尔传感器的无刷电机的（开发板有哦源码可直接烧录，部分代码已上传至附件）。由于钱不多，我只能学一个。就只挑了这颗单片机，把原本控制无传感器无刷电机的单片机删除，将其功能搬到STM32上来（部分代码已上传）。

       硬件有修改。修改后的解析文档会慢慢补充。文档我会尽量描述详细一些，保证大家可以低成本copy出来。除驱动无刷电机之外，板子拉出剩余的IO，可以做该款单片机的开发板，后期会基于这款开发板完善更多模块的驱动。有兴趣的话大家可以加入交流群，一起盘它。

       先说一下物料的问题吧。板子上几乎所有的贴片阻容都是0805封装，焊接难度比较低了。如果还是不太自信自己的焊工，就直接交给嘉立创SMT吧。PCB工程里面的每一个元器件都对好立创商城的元件编号了，直接导入就行了。如果想锻炼焊接能力的，这些都是我在淘宝抠出来便宜能用的元器件商铺（无广告意思），如果他们涨价了，可以换家店买都没关系的。