一、功能介绍：

（一）四驱车，四驱动力，可遥控前进、后退、左转、右转。

（二）蓝牙遥控，手机上安装蓝牙APP进行控制。

（三）超声波避障，遇到障碍物会自动避开。

（四）红外循迹，可沿着划设的黑线自动行驶。

（五）电量检测，电池电量低于一定值会告警提示。

（六）无线遥控，预留2.4G无线模块，可搭配相应手柄遥控。

（七）OLED屏，通过0.96寸的OLED屏显示状态信息。

（八）PS2手柄，搭配PS2手柄进行遥控。

（九）语音控制，使用语音的方式与小车交互，控制小车移动、播报温湿度等。

（十）播放音乐，连接扬声器，播放音频。

外观：致敬动画片《四驱小子》《铁甲小宝》，3D打印外壳，二次元涂装。

 

二、原理图说明

    在立创开发板官方智能小车的基础上：

（一）将有源蜂鸣器替换为无缘蜂鸣器；

（二）增加了0.96寸的OLED屏显示模块；

（三）增加了PS2手柄接收器接口；

（四）增加了LU-ASR01语音模块+DHT11温湿度传感器；

 

三、PCB设计说明

（一）元器件布局如图，摆放整齐。

（二）导线连线，注意电源线要加粗。

四、关键程序说明

模块化编程，各项功能驱动封装整理好，在.h的头文件修改配置参数，在主函数中方便调用。

五、实物展示

 

无外壳：

 

 

有外壳：

 

 

演示视频见附件或者B站：【立创开发板】聪明聪的智能小车  https://b23.tv/nbupriq