人体靠近氛围灯

配置STM32G030K6T6引脚如下

其中，PB5连接雷达模块的输出引脚，用于判断是否有人体存在；PA9设置为PWM输出，用于生成响应占空比方波用于变换灯珠颜色；PA8用于测试

其中，时钟引脚需要配置DMA，其配置如下

完成配置后生成代码

在PTD中定义

typedef union
{
    struct
    {
        uint8_t w;
        uint8_t b;
        uint8_t r;
        uint8_t g;
    }color;
    uint32_t data;
}PixelRGBW_t;

在PD中定义

#define NEOPIXEL_ZERO   19
#define NEOPIXEL_ONE    39

#define NUM_PIXELS      8
#define DMA_BUFF_SIZE   (NUM_PIXELS * 32) + 1

编写主函数如下

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
  PixelRGBW_t pixel[NUM_PIXELS] = {0};
  uint32_t dmaBuffer[DMA_BUFF_SIZE] = {0};
  uint32_t *pBuff;
  int i, j, k;
  uint16_t stepSize;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  k = 0;
  stepSize = 4;
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
    {
        for(i = (NUM_PIXELS - 1); i > 0; i--)
        {
            pixel[i].data = pixel[i - 1].data;
        }
        if(k < 255)
        {
             pixel[0].color.g = 254 - k; //[254, 0]
             pixel[0].color.r =  k + 1; //[1, 255]
             pixel[0].color.b = 0;
             pixel[0].color.w = 0;
        }
        else if (k < 510)
        {
            pixel[0].color.g = 0;
            pixel[0].color.r = 509 - k; //[254, 0]
            pixel[0].color.b = k - 254; //[1, 255]
            pixel[0].color.w = 0;
            j++;
        }
        else if (k < 765)
        {
            pixel[0].color.g = 0;
            pixel[0].color.r = 0;
            pixel[0].color.b = 764 - k; //[254, 0]
            pixel[0].color.w = k - 509; //[1, 255]
        }
        else if (k < 1020)
        {
            pixel[0].color.g = k - 764; //[1, 255]
            pixel[0].color.r = 0;
            pixel[0].color.b = 0;
            pixel[0].color.w = 1019 - k; //[254, 0]
        }
        k = (k + stepSize) % 1020;
        // 50% brightness
        pixel[0].color.g >>= 2;
        pixel[0].color.r >>= 2;
        pixel[0].color.b >>= 2;
        pixel[0].color.w >>= 2;
        pBuff = dmaBuffer;
        for(i = 0; i < NUM_PIXELS; i++)
        {
            for(j = 31; j>= 0; j--)
            {
                if((pixel[i].data >> j) &0x01)
                {
                    *pBuff = NEOPIXEL_ONE;
                }
                else
                {
                    *pBuff = NEOPIXEL_ZERO;
                }
                pBuff++;
            }
        }
        dmaBuffer[DMA_BUFF_SIZE - 1] = 0; // last element must be 0!
        HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_2, dmaBuffer, DMA_BUFF_SIZE);
        HAL_Delay(10);
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

如此即可实现在人体靠近时灯珠能发出炫彩色。