stm32写字机控制板_V1.1_20200428_[完善中] - 嘉立创EDA开源硬件平台

# 特性 * **STM32F103C8T6**作为主控 * **报废光驱**中的丝杆步进电机部分作为硬件系统框架 * **4988模块**作为步进电机驱动板 * **SG90舵机**控制抬笔 * Arduino有类似雕刻机的源码，把他移植到stm32上加深算法上的理解 * 成本低！报废光驱某宝6元×2，舵机3元，4988某宝3元×2，电路板立创打板，胶水某宝6元，总共27元 # 描述 ## 硬件框架搭建 * 参考资料[1]:[https://www.amobbs.com/thread-5715632-1-1.html?_dsign=6ee89b24](https://www.amobbs.com/thread-5715632-1-1.html?_dsign=6ee89b24) * 要用到胶水粘黏，我用了AB胶；家里刚好有钢锯；链接中用了铁片我没有，我用了肥宅快乐水的易拉罐和纸板用胶水固定。 * 硬件框架实物图： ## 硬件电路框图  ## 硬件电路描述 1. 电源电路 * 采用12V 2A的电源适配器供电（锂电池之后再考虑）,12V电源通过7805线性稳压电路降压成5V，5V电压在经过RT9193电路降压成3.3V。 * 原理图如下： 2. MCU电路 * 原理图如下： 3. 步进电机电路 * 为了省事，将MS1、MS2、MS3接5V，即设置步进为16细分，SLEEP/和RESET/短接，即接高电平（不使能），并将DIRECTION、STEP、ENABLE/三个引脚引出接MCU电路[2]。 * 原理图如下： 4. 舵机电路 * 接大电容，主要考虑抬笔动作时所需电流较大，电容可以帮助提供电流。 * 原理图如下： 5. 交互电路 * sta为状态指示灯，另外四个为前后左右指示灯；pa/st为暂停/启动按键，sus为终止按键，另外四个按键为前后左右按键。 * 原理图如下： ## 代码设计 后期补充🕊🕊🕊🕊🕊🕊 😄 # 参考资料 * [1]膜拜大佬链接：[https://www.amobbs.com/thread-5715632-1-1.html?_dsign=6ee89b24](https://www.amobbs.com/thread-5715632-1-1.html?_dsign=6ee89b24) * [2]4988模块介绍连接：https://www.jianshu.com/p/a168c20b0f65 * [3]第三方工程连接：[http://www.openedv.com/thread-310189-1-1.html](http://www.openedv.com/thread-310189-1-1.html) * 后期补充