基于CH9121、RTL8306、CH397的无人机信号模块

项目简介

用于无人机各模块之间通信的转接器，集成了网络串口、USB网卡以及交换机。安装孔使用了无人机常用的30.5mm孔距，开孔可以塞进去无人机的减震硅胶柱。

项目功能

它拥有两个网络串口，一个USB网卡接口和两个普通的百兆以太网接口，并且这些接口之间通过交换机芯片连接。可用于无人机各模块之间的通信。比如一个串口传输ELRS遥控信号，一个串口传输MavLink信号，USB网卡用于机载电脑接入局域网，百兆网口通过无线网桥连接到地面站。

原理解析（硬件说明）

CH9121是一款将串口信号通过有线网络传输的芯片，并且有两路串口。芯片型号的后缀是芯片的封装，本项目使用了CH9121T。CH397A是一款USB网卡芯片，可以使USB主机连接到有线网络，最大百兆速率。RTL8306是一款百兆带宽的交换机芯片，型号的后缀代表着封装，本项目使用的是8306MB。在同一块电路板上把它们简单的组合在一起，就有了本项目。

软件代码

无。USB网卡和百兆局域网，芯片焊上就能用。CH9121需要配置。工具可到沁恒的官网下载https://www.wch.cn/downloads/CH9121EVT_ZIP.html

注意事项

1. 从USB口使用5V供电或者从预留的5V焊盘供电，串口的3.3V是输出而且不能连接大功率负载。
2. 百兆网口未使用隔离变压器而是仅使用了电容隔离，所以和本模块通信需要两个模块共地。
3. 百兆网口的RX和TX支持线对内的极性反转和收发线对反转（螃蟹交换机芯片送的功能），所以不必严格按照1236接线，1263、3621等接法也是可以的。（不懂这一条的同学还是严格按照1236吧，起码不会组装好不能用）
4. 不用的LED可以不焊，但所有的电阻都必须焊。
5. 打板时选择3313层压，打板时选择3313层压，打板时选择3313层压

实物图

可以通过USB网口进行CH9121的配置，而不必须通过串口配置。
实测了串口的115200（传输MavLink）和420000（传输ELRS）是可用的。多块板子通过百兆网口相连时，还可以通过任意一个USB网口直接配置所有的CH9121T。
测试了网络摄像头的视频流也可以正常传输。