专业版
FC-H743飞控
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简介
FC-H743飞行控制器是基于Pixhawk硬件和Ardupilot软件设计的，采用H743主控，BMI088和42688双陀螺仪加速度计，双气压计，三路独立LDO。
简介：FC-H743飞行控制器是基于Pixhawk硬件和Ardupilot软件设计的，采用H743主控，BMI088和42688双陀螺仪加速度计，双气压计，三路独立LDO。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2026-06-23 20:11:31更新时间：2026-06-24 09:51:37
描述
FC-H743飞行控制器是基于Pixhawk硬件和Ardupilot软件设计的，采用H743主控，BMI088和42688双陀螺仪加速度计，双气压计，三路独立LDO。
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 主处理器 | STM32H743VIT6 |
| 加速计&陀螺仪 | BMI088/ICM-42688 |
| 电子罗盘 | 无 |
| 气压计 | SPL06/SPL06 |
| 接口 | |
| PWM输出 | 14 |
| POWER | 2个[1个CAN电源接口] |
| GPS接口 | 1个（1个带有I2C和GPS的接口) |
| 串口 | 5个(UART6默认为SBUS) |
| CAN | 2个[1个CAN电源接口] |
| SBUS | 1个 |
| FMU DEBUG | 1 |
| AD&IO PORT | 2(ADC3.3/ADC6.6) |
| USB接口 | 1 |
| TF卡槽 | 1个 |
| 工作环境及物理参数 | |
| 工作电压 | USB:4.75 ~ 5.25 V POWER:4.85 ~ 5.45V |
| 伺服输入 | 0 ~ 9.9v |
Ardupilot固件下UART串口映射
- SERIAL0 -> USB
- SERIAL1 -> USART1 (Telem1)
- SERIAL2 -> USART2 (Telem2)
- SERIAL3 -> USART3 (GPS1)
- SERIAL4 -> UART4（用户自定义）
- SERIAL5 -> USART6 (SBUS/ELRS)
- SERIAL6 -> UART7（用户自定义）
PWM输出
最多支持14个PWM输出。所有14个输出都支持/PWM/DShot/BDshot。
8个FMU PWM输出分为4组：
- 1~4为第一组
- 5~8为第二组
- 9~10为第三组
- 11~14为第三组
飞控支持本人设计的其他CAN外设，CAN RTK、CAN电压监测200V、CAN转PWM模块、Dronecan开发板
附件包含多旋翼和固定翼的固件
设计图
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