2025ROBOCON飞身上篮硬件开源

2025 ROBOCON“飞身上篮”项目已完赛，本模块是广东白云学院机器人队用于参加ROBOCON2025的现开源硬件资料
STM32H7主控板与驱动板可自由使用，请注明出处。
**在战队参加2025年ROBOCON的过程中没有发生过故障，可以安心使用。 **

1. STM32H7主控板采用的是模块化的，将核心板、电源、CAN分别作为模组，集成在底板上，同时底板上可以引出许多串口、传感器、RS485、I2C、SPI等等接口。（其中RS485是另外集成在底板上的）

• 底板
  

• 核心板
  

• 电源模组
  

• CAN模组
  

主控说明
我们将主控做成模块化的原因有两个：

• 在典型的硬件开发流程中，底板承担着连接外围器件、接口扩展、机械定位等任务，受整机结构、外设变更、客户新增需求或电磁兼容测试反馈的影响，往往需要经历多次迭代：每一轮都要重新走线、调孔、改叠层、验证信号完整性，可谓“牵一发而动全身”。相比之下，核心板和电源板（AC-DC 或 DC-DC 功率转换、电池管理单元）在功能定义、器件选型和关键信号拓扑上高度固化——一旦在 设计验证测试阶段完成 1～2 次打样并通过时间测试，其原理图、PCB 封装及 BOM 基本不再改动。
  当系统被拆分成“底板 + 核心板 + 电源板”的模块化架构后，测试与排障流程也随之被细化到“单板级”。这种“问题单板化、整改局部化、风险隔离化”的测试策略，不仅把平均故障定位时间从过去的数天压缩到小时级，还彻底杜绝了“改底板却重焊全部 BGA”带来的二次损伤与人力浪费，真正实现了高效、低风险的持续迭代。

2. 其他板子
   另外还有驱动板，电源板、传感器等其他板子都在开源的工程里面，大家感兴趣可以进行了解，在不同模块中均有进行描述。
3. 这是我们团队的所有硬件开源资料，如果有发现错误的地方也希望大家积极提出并指正！

4.联系作者
如果对本项目有任何疑问或遇到任何问题，欢迎加入广白机器人队QQ交流群进行交流
qq群号：977021844

特别鸣谢
MPS对电源模块的大力支持
**> MPS中国大学计划开启于2018年，紧跟国家“新工科建设”
的战略方向，从前沿应用技术出发，基于经典教材，致力于高
等教育理论与实际的有机结合，投身中国“卓越工程师培养”
大计。目前MPS已在全国多所高校开展了各项教学科研及竞赛

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