基于ESP32的自动洗衣机

前言

家里有台小天鹅洗衣机送的洗袜子的全手动洗袜机，一直觉得这玩意很麻烦，想改成自动的，刚好嘉立创和乐鑫科技举办了一个《基于ESP32物联网征集令设计大赛》就报名了。

本人不是电子专业，也不是嵌入式软件开发，平时就是各种软件折腾。感谢嘉立创对新人的扶持，慢慢学了不少东西，so代码开源。

旧机原来样子

改造后：

屏幕开孔，要细心，我就一不留神，右边滑了，开大了好多。

没对比没伤害，发现平时买的线都好细

给外接电磁阀座子打孔，建议差不多就用剪刀啥的刨一下，用电钻一不小心，孔就大了点

TTP223触摸不够灵敏，需要用点铜箔，其实直接用ESP32的触摸也可以

水位感应器直接买的M04水位检测模块，用电胶布包一下，避免误判。

 

改进要点

1、主电机支持正反运转，理论洗袜更干净

2、支持自动进水和排水、脱水

3、必须有OLED显示屏

4、保持原来的布局，做最小外观改动

5、自动检测水位，避免水压变化，水位难以控制

6、支持蜂鸣器提醒

7、必须支持OTA，直接不要太香（开机长按Touch进入OTA模式）

原理图：

电磁阀控制，直接使用了常见的FR120控制电路，支持大功率电机、电磁阀

主电机使用常见的H桥芯片DRV8870来控制，支持正反转，负载最大3.6A，电压范围6.5v~45v足够了

水位感觉直接使用成熟的M04模块，外接方便

DCDC降压感觉还是MP2456好用

主控其实ESP8266足够了，只是这次活动必须ESP32，上吧。

软件部分

使用Arduino+PlatformIO，比较简单，OLED部分直接使用单色屏常用的u8g2库，具体查看附件源代码或直接访问 https://github.com/jecelyin/esp32-washer 后续代码更新直接在github。