赛博太白 小智ai机器人deskemoji适配UNO外壳版

由于原PCB工程BBGA直径<=0.25,新工艺要求必须要用沉金工艺，群管理@一条小黄狗 已经改好了，并且将原不好焊接的功放改为了QFN封装功放。请打开工程使用Board1_1进行下单。

注：如果使用本PCB工程方案进行商用或售卖，请注明来源：赛博太白。

第一次开源，请多多支持。

板子的bom清单请直接参考工程文件。

注意排针和开关按钮的插件的焊接方向请参考下图：

我替换了元件和方向后，有大量的DRC接线错误，所以大家焊接的时候按照上图这样方向焊接就好了。这样放到uno外壳里是正合适的，开关和按钮可以正常使用：

增加了音乐固件，小智版本是1.8.4版，基于开源项目xiaozhi-esp32-music实现，音乐固件由于版权问题不建议大家刷了。
固件更新了小智2.0.5版本，小智后台支持自定义唤醒词。注意2.0.5手势固件必须接好手势才可用，未加初始化检测，不带手势的请刷不带手势的固件。

机器人组装文字教程：小智AI桌面机器人deskemoji组装文字教程

组装教程视频：组装教程

代码开源地址：小智AI桌面机器人ESP32-S3N16R8-Emoji

带手势识别功能代码：小智AI桌面机器人ESP32-S3N16R8-Emoji手势识别音乐固件

其他物料清单：
云台：FPV头追双轴舵机云台航模摄像头二自由度云台支架铝合金
舵机：MG90S金属舵机
显示屏：0.96寸OLED显示屏模块4针 SSD1306 
外壳：UNO R3 开发板外壳
电池：603030
喇叭：3020腔体-8Ω2W
大家自行搜索购买吧

也欢迎到本人咸鱼店铺购买：赛博太白铺子

需要接手势识别模块的可以再购买：
手势模块：PAJ7620U2手势识别传感器模块
杜邦线：1公分2母杜邦线 *4

根据丝印将屏幕与手势模块串接共同接到主板对应引脚上即可（INT引脚留空）