灵动狗LinkDog焊接板

视频链接：

【灵动狗演示】 https://www.bilibili.com/video/BV1GPNezjEXw/?share_source=copy_web&vd_source=2e073e724762c4e627724539f5a71cdf

项目简介

本项目是基于ESP32C3单片机的四足机器狗，可以通过微信小程序遥控，可以完成前进、后退、左转、右转、站立、趴下、坐下、左右摇晃、前后摇晃、伸懒腰等动作，也可以修改程序实现属于自己的动作模式。它还可以通过串口连接小智AI，使用小智的语音控制运动。

开源地址

https://gitee.com/jeremywang0102/linkdog
里面有固件和3D模型资料。

实物图

组装完成后完整实物图

其他模块

1、电源模块：https://item.taobao.com/item.htm?id=582439356380 选择升级版。
2、触摸模块：https://item.taobao.com/item.htm?id=551757117814
切记：触摸板此处需要焊接一个0402 20pF的电容，降低触摸灵敏度。

3、主控模块：ESP32C3 Super Mini https://item.taobao.com/item.htm?id=779422576392 选择ESP32-C3内置4M内存。

补充说明

1、电容、电阻尽量多备几个，太小容易丢；
2、6个小螺钉（1.4x4mm）用于安装耳朵、尾巴、触摸板盖、指示灯透明板，16个大螺钉（2x6mm）用于安装脚、舵机、主板、眼睛板，螺丝刀为2mm十字；
3、1.25mm的3P插座型号为MX1.25mm线长度10cm；
4、18650电池2000mAH，插座为XH2.54-2P；
5、舵机型号为SG90 180度。

材料合集

1个ESP32C3 MINI模块、1个触摸模块、1个电池、4个SG90舵机、1块眼睛电路板、1块主板电路板、1个电源模块、2个WS2812B、4个0805的100nF电容、4个0805的22uF电容、3个0402的20pF电容、4个0805的10k电阻、1个开关、2个1x8P排母、5个1x8P排针、1个1x6P排母、3个1.25mm3P插座、1个1.25mm5P插座、1个2.54mm2P插座、1个SOT-23贴片三极管、1个SOT-23贴片MOS管、1个SOT-23贴片电源芯片、1个1206保险丝、1根单头1.25mm3P插线、1根双头1.25mm3P插线、1根杜邦线、1把十字螺丝刀、若干螺丝钉。

第二代LinkDog

https://oshwhub.com/linkdog/linkdog-v1-3

第三代LinkDog（接入小智AI）

https://oshwhub.com/linkdog/linkdog-v2-0