灵动狗LinkDog第二代
简介
灵动狗LinkDog：一款四足机器狗，可以通过微信小程序遥控，可以完成前进、后退、左转、右转、站立、趴下、坐下、左右摇晃、前后摇晃、伸懒腰等动作，也可以修改程序实现属于自己的动作模式。
简介：灵动狗LinkDog：一款四足机器狗，可以通过微信小程序遥控，可以完成前进、后退、左转、右转、站立、趴下、坐下、左右摇晃、前后摇晃、伸懒腰等动作，也可以修改程序实现属于自己的动作模式。开源协议
：CC-BY-4.0
描述
项目简介
本项目是基于ESP32C3单片机的四足机器狗，可以通过微信小程序遥控，可以完成前进、后退、左转、右转、站立、趴下、坐下、左右摇晃、前后摇晃、伸懒腰等动作，也可以修改程序实现属于自己的动作模式。
开源地址（含3D模型、程序代码）
https://gitee.com/jeremywang0102/linkdog
里面有固件、程序和3D模型资料。
实物图
组装步骤
小程序连接步骤
图形化编程
https://blockly.linkdog.me/
通过蓝牙连接，在电脑浏览器上进行图形化编程。
建议使用支持 BLE 蓝牙的 Chrome、Edge 浏览器访问。
材料合集
3D打印外壳、1个主控板、1个触摸模块、1个18650电池、4个SG90舵机、1块眼睛板、1根单头1.25mm3P插线、1根双头1.25mm3P插线、1把2mm十字螺丝刀、12个2x8mm螺钉、5个2x5mm螺钉。
补充信息
1、触摸模块：https://item.taobao.com/item.htm?id=551757117814
切记：触摸板此处需要焊接一个0402 20pF的电容，降低触摸灵敏度。
2、主控模块：ESP32C3 Super Mini https://item.taobao.com/item.htm?id=779422576392 选择ESP32-C3内置4M内存。
3、3P1.25mm线购买链接 https://item.taobao.com/item.htm?id=651030374270 ；
4、18650电池2000mAH，插座为XH2.54-2P，安装时要注意接线正负极；
5、舵机型号为SG90 180度，SG92 180的效果更好；
6、螺钉购买链接 https://detail.tmall.com/item.htm?id=629056038186 。
便利套件购买
1、元件模块 https://e.tb.cn/h.7N8h30RvmbYH1wR?tk=HNMWUUY5WtA
2、DIY套装 https://e.tb.cn/h.7nRgHnsZ02725cL?tk=3e82Uff0VBE
第三代LinkDog（接入小智AI）
设计图
未生成预览图，请在编辑器重新保存一次BOM
暂无BOM
克隆工程工程成员
知识产权声明&复刻说明
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