灵动狗LinkDog第三代（接入小智AI）
简介
基于小智AI语音交互机器狗，支持语音对话、表情互动与丰富肢体动作（站立、跳舞、俯卧撑等）。内置MCP协议，AI可自主调用硬件能力；支持微信小程序远程操控，打造有灵魂的桌面级情感陪伴机器狗。
简介：基于小智AI语音交互机器狗，支持语音对话、表情互动与丰富肢体动作（站立、跳舞、俯卧撑等）。内置MCP协议，AI可自主调用硬件能力；支持微信小程序远程操控，打造有灵魂的桌面级情感陪伴机器狗。开源协议
：CC-BY-4.0
描述
项目简介
基于小智AI语音交互机器狗，支持语音对话、表情互动与丰富肢体动作（站立、跳舞、俯卧撑等）。内置MCP协议，AI可自主调用硬件能力；支持微信小程序远程操控，打造有灵魂的桌面级情感陪伴机器狗。
硬件主要有两块板子组成：运行小智AI的ESP32S3，及负责机器狗舵机控制ESP32C3，ESP32S3与ESP32C3通过串口连接。
ESP32S3代码是基于ESP-IDF框架编写的，ESP32C3代码是基于Arduino框架编写的。
开源地址（含3D模型、程序代码）
https://gitee.com/jeremywang0102/linkdog
里面有固件、程序和3D模型资料。
实物图
组装步骤
组装主要分电路组装和外壳组装。
电路组装：
外壳组装：
详细安装步骤：https://gitee.com/jeremywang0102/linkdog/blob/master/Third/README.md
小程序连接步骤
材料合集
屏幕、FPC转接板、FPC转接线、触摸板、舵机控制板、1300mA锂电池、AI语音控制板、扬声器、USB线、5个 SG92 舵机、若干螺丝及螺丝刀。
ESP32C3舵机控制板（当前项目已经开源）：
屏幕转接板（当前项目已经开源）：
不使用ESP32S3小智板自带的屏幕是因为它太小了。
详细材料清单及购买链接： https://gitee.com/jeremywang0102/linkdog/blob/master/Third/SCH/README.md
便利套件购买
3D打印外壳、电子套件等 https://e.tb.cn/h.Rh3Ox5qcaJxUvZn?tk=xEpmgZU6ygf
设计图
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暂无BOM
克隆工程
0知识产权声明&复刻说明
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