类舵机方案仿生蝴蝶主控开源

我们希望通过该项目：

1. 推动仿生扑翼飞行控制相关技术在教育、科研和创客社区中的传播；

2. 建立一个开放共享的学习与实验平台，降低入门门槛；

3. 鼓励二次创新，但同时保护原始设计者的劳动成果与署名权。

因此，本项目采用 CC BY-NC-SA 3.0（署名-非商业性使用-相同方式共享） 协议发布。
允许学习、修改与再创作，但禁止其他组织或个人任何形式的商业售卖与转让。

二、项目概述

创源启明蝴蝶四翼主控板 V3.0 是一款专为四翼独立扑翼机开发的超轻型主控板，主要服务于：

• 仿生飞行机构研究；

• 工程实训及创新实验教学；

• 高校及创客竞赛（如电赛、机械创新赛等）；

• 微型无人飞行系统的二次开发与功能验证。

该主控以体积小、结构紧凑、接口标准化为主要特征，充分考虑到实验应用中的接线便捷性、模块兼容性及稳定性，能在极低功耗下实现多电机精确控制。

三、核心技术特性

四、开源内容

本项目开源内容包括但不限于以下部分：

1. 硬件设计文件

   • 原理图（PDF / EDA工程文件）

   • PCB布线图与3D视图

   • 元器件清单（BOM表）

2. 技术文档与使用手册

   • 电机与编码器接线指导

   • 烧录与调试方法

3. 示例应用与实验方案

   • 双电机与四电机接线示意

   • 仿生扑翼机构组装示例

   • 程序下载及控制逻辑说明

4. 社区资源

   • 技术交流群与视频教程

   • 项目开源链接（嘉立创EDA / GitHub / Gitee）

五、开源协议与版权说明

本项目遵循 CC BY-NC-SA 3.0（署名-非商业性使用-相同方式共享） 开源协议。

✅ 您可以

• 学习、复制、研究和传播本项目资料；

• 修改、扩展或衍生新的设计；

• 用于教学、科研、非盈利性创客活动。

⚠️ 您必须

• 在所有再分发或修改版本中注明原始作者及来源：

  来源：创源启明蝴蝶四翼主控V3.0
  作者：合肥创源启明科技有限公司
  协议：CC BY-NC-SA 3.0

• 将修改后的作品继续以相同协议（BY-NC-SA）开源；

• 保留所有原始版权与署名信息。

🚫 您不得

• 将本项目或其衍生版本用于任何商业用途（包括但不限于：销售、代工、众筹、广告、闲鱼/淘宝等平台交易）；

• 删除、隐藏或修改版权声明与许可信息；

• 使用项目名义进行未经授权的推广或产品销售。

💡 特别声明

如您确有商业应用需求，可通过电子邮件申请单独授权，我们将根据具体情况提供书面许可。

六、项目宗旨与教育价值

本项目不仅是一个硬件平台，更是一个面向教育与创新的开源方案。

通过开放电路设计与结构信息，学生和创客可以：

• 学习嵌入式系统、PWM电机驱动、姿态控制等核心技术；

• 实践硬件焊接、调试与飞行参数优化；

• 在此基础上开发新的生物仿生机器人或实验平台；

• 参与开源协作，共同改进与推广国产轻量飞控设计。

我们的目标是让更多的年轻工程师、设计者和学生能够在理解原理的基础上创造属于自己的飞行器。

七、获取方式与交流渠道

我们鼓励所有使用者加入社区，分享作品、问题与改进建议，共同完善“创源启明”系列开源项目。

八、免责声明

本项目资料按“原样”提供，不提供任何明示或默示的保证，包括但不限于适销性、特定用途适用性或安全性保证。
使用者需对因使用本项目所导致的损失或风险自行负责。

使用或下载本项目资料，即表示您已阅读并同意本说明文档与许可条款。

九、版权信息

© 2025 合肥创源启明科技有限公司
项目名称：创源启明蝴蝶四翼主控V1.0
协议类型：CC BY-NC-SA 3.0（署名 - 非商业性使用 - 相同方式共享）
版本日期：2025年10月