四轴无人机Perfei_Fly - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 Standard

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 四轴无人机Perfei_Fly

简介:本人参考其他开源飞控制作,在次基础上优化,加入一些新功能,经测试飞行非常稳定

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-04-04 16:29:02
更新时间: 2024-03-16 10:30:30
描述

参数

主 控:GD32F103CBT6(GD32F103C8T6、STM32F103C8T6、WCHF103C8T6均兼容)

接收机:Si24r1(推荐亿佰特的,稳定些)

电 机:空心杯8523电机(立华电子5.5一套四个)

桨 叶:75mm

供 电:1s电池,推荐600mAh~1000mAh(最大1800mAh)。

接 口:支持ST_link烧录调试,预留串口与匿名上位机通信,预留光流串口

(注:打板时要选择1.6mm的)

开源地址

源码地址:https://gitee.com/gitee_Fei/perfei_-fly

 

遥控器工程地址:https://oshwhub.com/jiaLC_fei/remote

 

网友补充丝印的工程:Copy_PerFei_V1.85 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

注:若立创工程有问题,可从附件中下载PCB源文件导入工程

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次
ID Name Designator Footprint Quantity
1 BAT BAT1 BAT 1
2 电容 C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13 CAP_0603 13
3 肖特基二极管 D1 1N5819W 1
4 开关二极管 D2,D3,D4,D5 1N4148W 4
5 L_功率电感 L1 L_____ 1
6 Led LED1 LED_0603 1
7 Led LED2,LED3,LED4 LED____ 3
8 Led_RGB LED_RGB1,LED_RGB2 LED_RGB(2.5MM) 2
9 Motor M1,M2,M3,M4 MOTOR 4
10 MOS_SI2302 MOS1,MOS2,MOS3,MOS4 MOS_SI2102 4
11 电阻 R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,R9,R10,R11,R12,R13,R14,R15,R16,R17,R18,R19,R20,R21,R22,R23,R24,R25,R26,R27,R28,R29 RES_0603 29
12 Switch S1 SWITCH____ 1
13 排针(1x3pin) U __(1X3PIN) 1
14 线性稳压器 U1 ME6206A33M3G 1
15 DC-DC电源芯片 U2 TC3608H 1
16 nrf24l01(贴片) U3 NRF24L01____ 1
17 debug U4 DEBUG(1X6PIN) 1
18 MCU U5 STM32F103C8T6 1
19 MPU6050 U6 MPU6050(QFN24-4X4) 1
20 晶振8MHZ(3626) Y1 __8MHZ(3626) 1

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序号 文件名称 下载次数
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PerFei_V1.85.zip

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