标准版
四轴无人机Perfei_Fly
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简介
本人参考其他开源飞控制作，在次基础上优化，加入一些新功能，经测试飞行非常稳定
简介：本人参考其他开源飞控制作，在次基础上优化，加入一些新功能，经测试飞行非常稳定开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2022-04-04 16:29:02更新时间：2023-08-09 19:21:16
描述
参数
主 控:GD32F103CBT6(GD32F103C8T6、STM32F103C8T6、WCHF103C8T6均兼容)
接收机：Si24r1（推荐亿佰特的，稳定些）
电 机:空心杯8523电机（立华电子5.5一套四个）
桨 叶:75mm
供 电:1s电池，推荐600mAh~1000mAh(最大1800mAh)。
接 口:支持ST_link烧录调试，预留串口与匿名上位机通信，预留光流串口
（注：打板时要选择1.6mm的）
开源地址
源码地址：https://gitee.com/gitee_Fei/perfei_-fly
遥控器工程地址：https://oshwhub.com/jiaLC_fei/remote
网友补充丝印的工程：Copy_PerFei_V1.85 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
注：若立创工程有问题，可从附件中下载PCB源文件导入工程
设计图
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暂无BOM
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