<简介>

       背景：传统遥控器都是航模为代表的2.4G遥控器，它们在室外且无障碍物时遥控距离很长，可达几千米，但是有障碍物时，遥控距离可能仅有10多米。市面上也有一些2.4g遥控改装4G的，是读取2.4g遥控信号，并转发至服务器，但是价格昂贵，几百到几千块！而且也没有开源的一体4g遥控器。

      本次设计的这款遥控为4G遥控，只要有4G网络的地方，就能完美控制，延迟100ms左右。拥有它以后，你就能在家开着小车出去探险、出去买菜、取快递……本期从车架到遥控，都能白嫖立创！成本不过百元！

<PCB视频讲解>

PCB原理讲解：https://b23.tv/M0YOuhc

接线及烧录讲解： https://b23.tv/CGYeeiF

功能演示教程：https://b23.tv/MHm4PhB

（后面有文字版讲解）

<电路图文讲解>

遥控器：ESP32通过ADC读取摇杆和旋钮的电压，转为电调、舵机可识别的数据，通过Now、MQTT模式传输数据。

我想，电路都是很简单的，重要的是程序方面，对接网络MQTT服务器，并进行数据传输。

接收机：简单来说，就是一块Esp8266最小系统板，增加几个电源和接地排针，方便我们插入舵机、电调的三根线。

电调：电源接入后，一路通过LM1085S降压芯片得到5V电压，通过排针及USB口输出，方便我们给网络摄像头和随身WIFI供电。

                                另一路连接RZ7889电机驱动芯片，STC15W104单片机读取舵量，并通过RZ7889驱动电机。（见<性能指标>中图）

<工作原理流程图>

Now模式：ESP类单片机自带的通信模式，可以近距离直接通信。

Mqtt模式：遥控器将数据传到网络服务器，接收机读取服务器数据，可以无限距离通信。

<性能指标>

<实际应用与接线>

<小车车架>

车架有标注(铝基板)的，可以下单时选择“铝基板”材质，更加结实。(推荐)

其余未标注的，都是“FR-4”材质

这是第一版小车，结构强度不大，外面小区跑跑还行，想买菜、取快递，就得换大一点的车，例如RC攀爬车，将电调和舵机线按接线图接入即可！

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后来买了个莽牛MN99S小车，改装成了这样。见下图

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2023.03.22：

①esp32遥控程序里的mac地址必填，填写接收机的mac地址(接收机烧录getMac程序，获得mac地址，需按esp32程序格式填入)

②esp32遥控器背后的升压模块需调整至5V，方法见升压模块商品详情