4G遥控车,无限距离控制 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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专业版 4G遥控车,无限距离控制

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简介:本次设计的这款遥控为4G遥控,只要有4G网络的地方,就能完美控制,延迟100ms左右。拥有它以后,你就能在家开着小车出去探险、出去买菜、取快递……本期从车架到遥控,都能白嫖立创!

开源协议: GPL 3.0

(未经作者授权,禁止转载)

创建时间: 2022-07-18 16:42:21
更新时间: 2024-01-23 08:54:14
描述

<简介>

       背景:传统遥控器都是航模为代表的2.4G遥控器,它们在室外且无障碍物时遥控距离很长,可达几千米,但是有障碍物时,遥控距离可能仅有10多米。市面上也有一些2.4g遥控改装4G的,是读取2.4g遥控信号,并转发至服务器,但是价格昂贵,几百到几千块!而且也没有开源的一体4g遥控器。

      本次设计的这款遥控为4G遥控,只要有4G网络的地方,就能完美控制,延迟100ms左右。拥有它以后,你就能在家开着小车出去探险、出去买菜、取快递……本期从车架到遥控,都能白嫖立创!成本不过百元!

<PCB视频讲解>

PCB原理讲解:https://b23.tv/M0YOuhc

接线及烧录讲解: https://b23.tv/CGYeeiF

功能演示教程:https://b23.tv/MHm4PhB

(后面有文字版讲解)

 

<电路图文讲解>

             

遥控器:ESP32通过ADC读取摇杆和旋钮的电压,转为电调、舵机可识别的数据,通过Now、MQTT模式传输数据。

我想,电路都是很简单的,重要的是程序方面,对接网络MQTT服务器,并进行数据传输。

接收机:简单来说,就是一块Esp8266最小系统板,增加几个电源和接地排针,方便我们插入舵机、电调的三根线。

电调:电源接入后,一路通过LM1085S降压芯片得到5V电压,通过排针及USB口输出,方便我们给网络摄像头和随身WIFI供电。

                                另一路连接RZ7889电机驱动芯片,STC15W104单片机读取舵量,并通过RZ7889驱动电机。(见<性能指标>中图)

 

<工作原理流程图>

Now模式:ESP类单片机自带的通信模式,可以近距离直接通信。

Mqtt模式:遥控器将数据传到网络服务器,接收机读取服务器数据,可以无限距离通信。


<性能指标>

    

 

<实际应用与接线>

      

 

 

 

<小车车架>

车架有标注(铝基板)的,可以下单时选择“铝基板”材质,更加结实。(推荐)

其余未标注的,都是“FR-4”材质

 

 

这是第一版小车,结构强度不大,外面小区跑跑还行,想买菜、取快递,就得换大一点的车,例如RC攀爬车,将电调和舵机线按接线图接入即可!

 

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后来买了个莽牛MN99S小车,改装成了这样。见下图

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2023.03.22:

①esp32遥控程序里的mac地址必填,填写接收机的mac地址(接收机烧录getMac程序,获得mac地址,需按esp32程序格式填入)

②esp32遥控器背后的升压模块需调整至5V,方法见升压模块商品详情

 

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