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幻尔总线舵机测试板BusLinker V2.5

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简介

我发现原版的这个东西那么好用,但是存在温度过高的问题,而且不提供串口连接的教程,网上也没有任何人开源,非得要买那么死贵的总线舵机控制器,所以把这玩意儿复刻出来,然后把串口代码再发出来

简介:我发现原版的这个东西那么好用,但是存在温度过高的问题,而且不提供串口连接的教程,网上也没有任何人开源,非得要买那么死贵的总线舵机控制器,所以把这玩意儿复刻出来,然后把串口代码再发出来
复刻成本:7

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-12-30 09:37:23更新时间:2026-03-16 11:21:16

描述

!!!控制代码不是那个卖100多的总线舵机控制板的代码,也不是树莓派拓展板的代码!!!

VCC的供电是5V(3.3V也能用),建议在电池供电处并联470UF电容,可以有效降低舵机温度

原版幻尔TTL/USB调试板,这板子电源线走的太细了,而且一丁点保护又没有,接口用的还是micro USB,长时间使用还特别容易高温

改进:把接口换成了type C、加了一个TVS和一个保险丝、把Ch340C变成了Ch340N,长度缩短了,变成了宽25毫米 长37毫米,优化了布局,但接口从四个变成了两个。同时有了两个版本一个是带USB保护(USBLC6-2P6)且电阻采用0603电容采用0805,一个是不带USB保护(USBLC6-2P6)而且电容和电阻都用的0805。

连接线购买(你在别的地方也买不到那么粗的线了): 幻尔 舵机延长线15cm/30cm/50cm适用于机器人机械臂4pin传感器-tmall.com天猫 

推荐购买:

  1. 电压显示器——幻尔 电压显示器/电压模块 快速同步显示传感器 幻尔机器人适用-tmall.com天猫
  2. 幻尔舵机调试板BusLinker V3.0——幻尔 舵机调试板BusLinker V3.0 机械臂TTL串口/USB通讯驱动模块-tmall.com天猫

 

原版资料:TTL_USB调试板 链接: TTL_USB调试板 提取码: 8w9w 

电脑usb控制软件下载:Bus Servo Terminal Hiwonder-软件下载

通过UART串口控制该调试版的代码HX-12H 紧凑型智能总线舵机 提取码:eyor    里面的“1 教程资料————2.总线舵机二次开发教程————01 Arduino版本”     参考这个代码移植即可,问AI一下子的事,用USB或者串口连接都是用这个代码

 

可供参考的树莓派5控制代码:https://blog.csdn.net/zlm2004/article/details/159047514

实际使用情况图,连续循环运行五分钟未见明显过热:

未经幻尔官方允许,严禁商用出售

设计图

未生成预览图,请在编辑器重新保存一次

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