功能简介：

通过单路C口供电转换出多路DC电压源

支持以下电压：

1路  0~10V 可调电压输出，最大电流2A；（最大输出电压受输入电压限制，输入12V时支持输出10V）

1路 PD电平直出，支持5V/9V/12V三档，自带PD诱骗，最大电流取决于输入适配器供电能力。(一般20W的PD适配器为5V/3A，9V/2.22A，12V/1.67A)

1路  5V DCDC 输出，最大电流2A(当输入为5V时该端口不支持5V，仅为4.3V(DCDC最低压降限制))，此时需要5V可以从PD口获取。

1路 3V3 LDO 输出，最大电流200mA。

1路 1V8 LDO 输出，最大电流200mA。

1路 3V3电平的PWM信号，循环输出2.5%~12.5%占空比的50Hz方波信号，用于测试舵机使用。

原理图部分

CH224K PD电源诱骗，通过MCU配置可选5V /9V /12V 三档电压。

DC-DC降压部分，通过可调电阻控制FB电压调整输出电压范围。

差分放大电路用于采集输出电流，通过ADC采集放大后的电压信号，精度0.1A。

(真不如直接上一颗INA226，不过事已至此，凑合过吧)

软件程序源工程文件见附件。