马道机器人所开源的作品均经过打板验证，测试稳定后才会开源。未经允许禁止商用。

马道机器人所开源的作品都会有详细的制作过程视频，复刻无压力，复刻即可用。

复刻过程有任何问题都可以加交流群沟通。qq群：651874676

小步机器人的诞生初衷很纯粹：让每一位热爱全向移动小车、痴迷机甲大师机器人的爱好者，都能以低廉成本，

拥有一台可轻松摆放在书桌或工位的桌面级机器人。闲暇之余，或是伏案劳作后的片刻休憩，回头瞥见这款机器人，

指尖轻触，它便载着你未泯的童心与科创热忱，旋出灵动的光影；目光所及，满是少年时对机甲世界的憧憬与遐想。

方寸桌面之上，你忆起的，是亲手将理论转化为实物时，那份独属于自己的满心雀跃与成就感。

特点：性价比高，急程度高，运动性能有意，可玩性较高。

下图为小步机器人成品

机器人视频链接如下，请享用：

机器人预告片展示【纵享丝滑】：【自制】全网首款 桌面级 步兵机器人 【预告片】_哔哩哔哩_bilibili

机器人正片介绍【正式发布片】：【量产】全网首款 桌面级 全向机器人—小步_哔哩哔哩_bilibili   

炫瞎双眼板【旋转亮瞎双眼版】：炫瞎双眼 原声 原速_哔哩哔哩_bilibili

机器人配置ID教程：【桌面级】小步机器人 配置ID教程_哔哩哔哩_bilibili

材料清单（不含遥控器）——遥控器已开源

所需材料请看开源资料中的材料清单

所需工具：电烙铁，502胶水，J-LINK烧录器，内六角螺丝刀，十字螺丝刀，老虎钳，斜口钳，USB转TTL串口工具。

注意：  

未经本作者许可禁止商用

资料中包含了固件还有3D打印文件以及调参数的上位机，原理图可能和实际PCB部分有出入，请以PCB板文件为准。请大家放心复刻
复刻过程中有任何问题都可以加交流群提出。

如果想要购买贴片好的 PCB板 散件 配件或者成品的机器人 可以直接联系博主。
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qq交流群：651874676

制作过程

整个制作过程分为两部分，博主发了两个视频，一个是制作过程的视频，一个是调参过程的视频

打印所需的3MF文件已经上传至makerworld  底盘上盖打印盘增加了暂停点，大家可以暂停后自己更好喜欢的颜色。

打印文件：【开源】桌面级全向移动机器人 小步机器人 - 免费 3D 打印模型 - MakerWorld

制作视频：【开源】桌面级 小步机器人 开源第一弹（机器人制作篇）_哔哩哔哩_bilibili

调参视频：【开源】桌面级 小步机器人 开源第二弹（调参篇）【完结】_哔哩哔哩_bilibili