无刷电调PN双层 v2 - 嘉立创EDA开源硬件平台

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标准版 Standard

1、简单易用,可快速上手

2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模

3、支持简单的电路仿真

4、面向学生、老师、创客

专业版 professional

1、全新的交互和界面

2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计

3、更严谨的设计约束,更规范的流程

4、面向企业、更专业的用户

标准版 无刷电调PN双层 v2

简介:无人机常用的无刷电调设计学习

开源协议: Public Domain

(未经作者授权,禁止转载)

工程来源: 克隆自 萝莉无刷电调2020版 PN双层 v1

创建时间: 2023-01-31 09:53:53
更新时间: 2024-01-29 15:48:39
描述

【无人机】无刷电调的学习之路


本文学习:模吧作者【我爱萝丽爱萝丽】2020新版 无刷电调DIY教程
[https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=182113&fromuid=111906]
废话少说,先来一段视频:[\[演示视频\](https://b23.tv/KN0fKiL)

【无人机】无刷电调学习之路)]


**一、硬件选型**
1. MOS管选用:AON6407 + AON6354
2. 单片机选用:STC15W408AS-35I-SOP16
3. 稳压管采用:AS78L05RTR-E1
4. 三极管采用:SS8050
5. 供电接口选用:XT30PW-M
6. 固件烧写接口:GH125-S04DCA-00
7. 电阻电容等其它元器件按照表格
***部分元器件跟原贴作者有所不同,经过个人经验选择更合适的元器件***

 

**二、电路板设计**

本项目采用[嘉立创EDA软件]设计,嘉立创的EDA软件很适合初学者,上手容易,官方还有免费教程,值得推荐。设计图如下:
8. 原理图

9. PCB图
本PCB图可能存在不合理的地方,因为这只是一个测试板,采用两层板设计,不足之处请大神指正。

 3. 实物图
 打样也是在嘉立创打样的,工艺很好,选了他们的SMT服务(比较贵,因为懒得自己焊接,所以忍痛割爱),48小时内就可以拿到板子,还能选各种颜色的板。


**三、固件烧录**
1. 固件采用的是模吧友提供的v0.1版本
固件地址:[https://www.aliyundrive.com/s/yW373tpkXLm]
2. 本项目采用CP2102模块[(驱动)](http://www.winwin7.com/soft/64693.html#xiazai)下载,软件采用[stc-isp-15xx-v6.91J](https://www.aliyundrive.com/s/cRGAJHeRKbT)版本(较新)。
①把下载器插电脑,
②打开STC下载软件按教程设置相关参数,点击下载,
③插上5V-5V、GND-GND、RX-TX、TX-RX,RX和TX两边需要互换,单片机重新通电,开始自动下载。


3. STC软件设置
①把下载器插电脑,选择芯片型号:STC15W408AS
②选择串口 :CP210x
③在右侧窗口选择:STC15W408AS系列
④封装脚位:SOP16
⑤打开程序文件(上面有固件链接)
⑥烧录时钟必须为24MHz
⑦点击下载/编程(如果未识别到单片机,插拔一下链接电路板的端)
⑧显示操作成功,即上传完成

 

**四、软硬件测试**
1.为方便更换电机,在电机连接处焊机了一个3P香蕉头,由于没买XT30的接头,把电源线直接焊接在C10的有极电容位(电容未焊接)。

2.通电建议在2S-4S(7.4-16V)范围内,因为采用的MOS管支持电压有限,PWM信号可以用遥控器接收机的油门通道,或者使用PWM调节器。

3.采用遥控器控制无刷电机,需要[校准油门](https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX/)大小值,也叫油门行程校准。校准教程:https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX/


**五、PCB文件分享**
文件链接:Gerber文件
https://www.aliyundrive.com/s/EX74JHR64K7
点击链接保存,或者复制本段内容,打开「阿里云盘」APP ,无需下载极速在线查看,视频原画倍速播放。

设计图
原理图
1 /
PCB
1 /
未生成预览图,请在编辑器重新保存一次
ID Name Designator Footprint Quantity
1 22uF C1,C2,C5,C6,C7 C0805 5
2 100nF C3,C8,C9 C0805 3
3 100nF C4 C0603 1
4 XT30PW-M CN1 CONN-TH_XT30PW-M 1
5 AON6407 Q1,Q6,Q9 PDFN-8_L4.9-W5.8-P1.27-LS6.1-BL 3
6 AON6354 Q2,Q5,Q8 DFN5X6-8_9P-L5.3-W6.2-P1.27-BL 3
7 SS8050 Q3,Q4,Q7 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR 3
8 470 R1,R6,R9 R0603 3
9 1K R2,R5,R8 R0603 3
10 3.3K R3,R4,R7,R11,R14,R15,R16,R17,R18 R0603 9
11 18K R10,R12,R13 R0603 3
12 TESTPOINT-1MM TP1,TP2 测试点 2
13 STC15W408AS-35I-SOP16 U1 SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL 1
14 AS78L05RTR-E1 U2 SOT-89-3_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR 1
15 GH125-S04CCA-00 X1 CONN-SMD_4P-P1.25_JS_GH125-S04CCA-00 1

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