1、简单易用,可快速上手
2、流畅支持300个器件或1000个焊盘以下的设计规模
3、支持简单的电路仿真
4、面向学生、老师、创客
1、全新的交互和界面
2、流畅支持超过3w器件或10w焊盘的设计规模,支持面板和外壳设计
3、更严谨的设计约束,更规范的流程
4、面向企业、更专业的用户
标准版 无刷电调PN双层 v2
简介:无人机常用的无刷电调设计学习
开源协议: Public Domain
工程来源: 克隆自 萝莉无刷电调2020版 PN双层 v1
【无人机】无刷电调的学习之路
本文学习:模吧作者【我爱萝丽爱萝丽】2020新版 无刷电调DIY教程
[https://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=182113&fromuid=111906]
废话少说,先来一段视频:[\[演示视频\](https://b23.tv/KN0fKiL)
**一、硬件选型**
1. MOS管选用:AON6407 + AON6354
2. 单片机选用:STC15W408AS-35I-SOP16
3. 稳压管采用:AS78L05RTR-E1
4. 三极管采用:SS8050
5. 供电接口选用:XT30PW-M
6. 固件烧写接口:GH125-S04DCA-00
7. 电阻电容等其它元器件按照表格
***部分元器件跟原贴作者有所不同,经过个人经验选择更合适的元器件***
**二、电路板设计**
本项目采用[嘉立创EDA软件]设计,嘉立创的EDA软件很适合初学者,上手容易,官方还有免费教程,值得推荐。设计图如下:
8. 原理图
9. PCB图
本PCB图可能存在不合理的地方,因为这只是一个测试板,采用两层板设计,不足之处请大神指正。
3. 实物图
打样也是在嘉立创打样的,工艺很好,选了他们的SMT服务(比较贵,因为懒得自己焊接,所以忍痛割爱),48小时内就可以拿到板子,还能选各种颜色的板。
**三、固件烧录**
1. 固件采用的是模吧友提供的v0.1版本
固件地址:[https://www.aliyundrive.com/s/yW373tpkXLm]
2. 本项目采用CP2102模块[(驱动)](http://www.winwin7.com/soft/64693.html#xiazai)下载,软件采用[stc-isp-15xx-v6.91J](https://www.aliyundrive.com/s/cRGAJHeRKbT)版本(较新)。
①把下载器插电脑,
②打开STC下载软件按教程设置相关参数,点击下载,
③插上5V-5V、GND-GND、RX-TX、TX-RX,RX和TX两边需要互换,单片机重新通电,开始自动下载。
3. STC软件设置
①把下载器插电脑,选择芯片型号:STC15W408AS
②选择串口 :CP210x
③在右侧窗口选择:STC15W408AS系列
④封装脚位:SOP16
⑤打开程序文件(上面有固件链接)
⑥烧录时钟必须为24MHz
⑦点击下载/编程(如果未识别到单片机,插拔一下链接电路板的端)
⑧显示操作成功,即上传完成
**四、软硬件测试**
1.为方便更换电机,在电机连接处焊机了一个3P香蕉头,由于没买XT30的接头,把电源线直接焊接在C10的有极电容位(电容未焊接)。
2.通电建议在2S-4S(7.4-16V)范围内,因为采用的MOS管支持电压有限,PWM信号可以用遥控器接收机的油门通道,或者使用PWM调节器。
3.采用遥控器控制无刷电机,需要[校准油门](https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX/)大小值,也叫油门行程校准。校准教程:https://www.bilibili.com/video/BV1yJ411J7aX/
**五、PCB文件分享**
文件链接:Gerber文件
https://www.aliyundrive.com/s/EX74JHR64K7
点击链接保存,或者复制本段内容,打开「阿里云盘」APP ,无需下载极速在线查看,视频原画倍速播放。
ID | Name | Designator | Footprint | Quantity |
---|---|---|---|---|
1 | 22uF | C1,C2,C5,C6,C7 | C0805 | 5 |
2 | 100nF | C3,C8,C9 | C0805 | 3 |
3 | 100nF | C4 | C0603 | 1 |
4 | XT30PW-M | CN1 | CONN-TH_XT30PW-M | 1 |
5 | AON6407 | Q1,Q6,Q9 | PDFN-8_L4.9-W5.8-P1.27-LS6.1-BL | 3 |
6 | AON6354 | Q2,Q5,Q8 | DFN5X6-8_9P-L5.3-W6.2-P1.27-BL | 3 |
7 | SS8050 | Q3,Q4,Q7 | SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR | 3 |
8 | 470 | R1,R6,R9 | R0603 | 3 |
9 | 1K | R2,R5,R8 | R0603 | 3 |
10 | 3.3K | R3,R4,R7,R11,R14,R15,R16,R17,R18 | R0603 | 9 |
11 | 18K | R10,R12,R13 | R0603 | 3 |
12 | TESTPOINT-1MM | TP1,TP2 | 测试点 | 2 |
13 | STC15W408AS-35I-SOP16 | U1 | SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL | 1 |
14 | AS78L05RTR-E1 | U2 | SOT-89-3_L4.5-W2.5-P1.50-LS4.2-BR | 1 |
15 | GH125-S04CCA-00 | X1 | CONN-SMD_4P-P1.25_JS_GH125-S04CCA-00 | 1 |
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