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正交码盘磁编码器模块 MA600A+MP20056GJ

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简介

MA600A: 应用场景:舵轮舵向检测、机械臂角度传感器 技术优势: MA600支持离轴安装,通过设计可以兼容现有机械结构,降低换代成本。与传统对舵方案互为备份,防止单个方案的损坏造成失能。

简介:MA600A: 应用场景:舵轮舵向检测、机械臂角度传感器 技术优势: MA600支持离轴安装,通过设计可以兼容现有机械结构,降低换代成本。与传统对舵方案互为备份,防止单个方案的损坏造成失能。
复刻成本:6

开源协议

GPL 3.0

创建时间:2025-04-07 11:19:10更新时间:2025-05-19 11:55:02

描述

  • 传统正交码盘磁编码器应用痛点:
  • 抗干扰能力弱:
  • 霍尔传感器依赖磁场感应原理,易受外部磁场干扰,直接影响位置检测精度
  • 安装误差大:
  • 码盘与传感器的间隙公差敏感,当安装偏差较大时,霍尔传感器输出信号信噪比(SNR)下降,导致误码率升高,需进行安装校准
  • 温度影响大:
  • 磁编码器的霍尔元件灵敏度与温度呈负相关,温漂015/℃。当工作温度从25℃升至85℃时,输出信号幅值明显衰减,导致分辨率下降

  • 正交码盘磁编码器模块技术优势:
  • 高精度TMR传感器技术:
  • 正交码盘磁编码器模块,集成TMR传感器,磁场灵敏度高,高精度:2° INL,高带宽,高分辨率:15位,无延迟误差,是位置控制和机器人定位技术的理想解决方案
  • 安装误差小:
  • 提供MA600在线磁场仿真工具,通过仿真计算来选择对机械安装误差的容忍度高的安装位置。芯片内置BCT补偿与用户校准功能,用户校准后可实现误差 (INL) <0.1°
  • 温度影响小:
  • TMR传感器温漂仅0015/℃,温度变化对分辨率影响较小

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MPS中国大学计划开启于2018年,紧跟国家“新工科建设”的战略方向,从前沿技术出发,致力于高等教育理论与实际应用的有机结合,投身中国“卓越工程师培养”大计目前MPS已在全国多所高校开展了各项教学科研及竞赛支持活动,深受教师与同学的好评。

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请备注【MP600A立创开源】

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