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【开拓者】DRV8313小功率FOC驱动板
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简介
本项目基于DRV8313 H 桥驱动集成芯片来控制无刷电机。 可以通过排线连接外置单片机进行控制，目前已实现基于电压的速度环和角度环控制，以及电流的速度和角度。
简介：本项目基于DRV8313 H 桥驱动集成芯片来控制无刷电机。 可以通过排线连接外置单片机进行控制，目前已实现基于电压的速度环和角度环控制，以及电流的速度和角度。开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2024-07-26 22:14:33更新时间：2024-07-29 10:39:23
描述
本项目的PCB大小刚好可以适配淘宝上卖的2805或者2804云台电机。大家也可以根据自己的需要将自行更改PCB大小以适应更多的无刷电机。
本项目基于DRV8313 H 桥驱动集成芯片来控制无刷电机。
可以通过排线连接外置单片机进行控制，目前已实现基于电压的速度环和角度环控制，以及电流的速度和角度。
由于本人为准研一学生，研究方向为永磁同步电机，所以此项目是作为研究生生活开始的准备，故取名为【开拓者】。
附件里有STM32F407VGT6控制代码
设计图
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