开源协议
：GPL 3.0
创建时间：2025-12-04 15:20:12更新时间：2026-01-14 10:42:44
描述
本智能小车基于AI8051单片机
硬件部分
电源
输入电源采用普通的12V DC输入，分别给电机和TB6612电机驱动供电
在5V电源方面，通过MP1584模块对 12V电源输入进行降压，对单片机进行电源输入和其他外设进行供电
在3.3V方面，采用ASM1117-3.3进行稳压
外设
外设部分加装了OLED模块
利用TB6612进行电机驱动
通过XH2.54排母对电机进行拔插
其他
电机采用普通的编码TT电机
小车架子用的是普通 的三轮 小车架子，由亚克力板、电机和一个牛角轮构成
软件部分
可以参考附件文件
实物图
设计图
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暂无BOM
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