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pid算法电机
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简介
基于嘉立创天猛星实现电机的PID实时算法参数调整和显示，适合新手上手学习。项目在软件方面，使用裸机的方式编写驱动和逻辑，通过 轮询 + 中断 + 状态机 的架构完成项目。项目在软件方面，使用裸机的方式
简介：基于嘉立创天猛星实现电机的PID实时算法参数调整和显示，适合新手上手学习。项目在软件方面，使用裸机的方式编写驱动和逻辑，通过 轮询 + 中断 + 状态机 的架构完成项目。项目在软件方面，使用裸机的方式开源协议
：CERN Open Hardware License
创建时间：2025-04-29 19:55:39更新时间：2025-06-12 11:22:48
描述
基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门套件，对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出 PID 参数以及当前值与目标值的曲线变化。
硬件使用立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板作为主控，BDR6126D 作为电机驱动，屏幕使用1.9寸中景园SPI屏幕。电机接口适配市场上大多数编码器电机接口。项目在软件方面，使用裸机的方式编写驱动和逻辑，通过 轮询 + 中断 + 状态机 的架构完成项目。PID 部分不会大篇幅介绍背景、由来、模型等学术说明，将直接告诉你如何使用PID
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