工业嵌入式EtherCAT/HPM5E开发板

📒 简介

🌟LuckyCAT是一款采用先辑半导体 HPM5E31 芯片，支持EtherCAT主从站开发的工业嵌入式开发板，适用于刀片IO、PLC、伺服电机等工业嵌入式应用，主频高达480MHz，能满足复杂的逻辑设计需求，采用全国产化设计，原理图PCB全开源，提供入门资料和视频方便新手快速上手开发。

📺 LuckyCAT入门视频教程 | 💻 例程源码仓库 | 🐧 QQ交流群 (项目交流群号：195646621)

本项目由未定义创新开源硬件社区孵化

这是一个励志要成为中国知名开源基金会的嵌入式与机器人社区，我们的梦想是让每个人都能够低成本拥有家庭陪伴机器人~
社区官方网站:robomaster.pro
社区QQ交流群（788599177）
【PS：介绍中的群聊为作者创建，以技术交流为主。社区相对更多元化一些~】

本项目为基金会第一个作品~请大家多多包涵哈

特性

• 480MHz主频 Andes RISC-V CPU

• 32KB 高速缓存 (I/D Cache) 和共计高达 256KB 的零等待指令加数据本地存储器 (ILM / DLM)，256KB 通用 SRAM

• EtherCAT从站控制器(2端口)

• 100Mbps以太网

• 内置 1 MB Flash 闪存

• 1.29寸 OLED单色屏

🔨 硬件介绍

硬件框架图

引脚pinout

实物展示

💻软件例程

💻 例程源码仓库

例程名	运行现象	相关外设
1_led_blink	运行工程，板载LED将进行闪烁	GPIO
2_key	运行工程，按下B0按钮板载LED亮起，按下B1按钮板载LED灭掉	GPIO
3_oled_sw_i2c	运行工程，屏幕开始显示	GPIO
4_ethercat_io	运行工程，使用twincat扫码从站，写0关闭led灯，写非0打开led灯，并且板载OLED会显示写入值	ESC

📺入门视频

📺 LuckyCAT入门视频教程

视频名	上传时间	链接
开发环境搭建	2025-07-14 01:48:43	开发环境搭建
调试器的使用以及ISP下载	2025-07-14 15:43:20	调试器的使用以及ISP下载

📑拓展板计划

> 注：若需要支持拓展板，LuckyCAT的40PIN引脚请不要使用排针，而是使用Arduino Shield同款的加长排母

拓展板名	功能(计划)	开源链接
PLC_Shield	数字IO+模拟IO+RS485
FOC_Shield	带一个PMSM/BLDC+FDCAN
DCU_Shield	4xFDCAN

📺EtherCAT_IO例程展示