STM32电动螺丝刀

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项目简介

    本项目是基于STM32F103C8T6芯片设计的一款数显电动螺丝刀，可十档调节转速，电机驱动芯片为TB6612，采用3.7V升12V的升压模块给电机供电，电池为18650可充放电电池，充电管理芯片为TP4056，螺丝刀头为市面常见的磁吸螺丝刀头，固定磁吸刀头为塑料打印件，内部为直径5mm厚度1.5mm的磁铁镶嵌在内部，电机采用PID算法调控转速，可正转，反转

项目功能

主要功能通过0.91寸OLED屏幕显示出来，可显示电池电量，转速，正转和反转，启动和暂停功能，分别为三个按键控制，三个按键旁边有对应LED灯珠，启动，暂停按键和调速按键按下时对于的LED灯珠会亮，正转时对应的LED灯珠会亮，反转时熄灭，充电时指示灯为粉紫色，充满为绿灯，当电量低于20%时，也会有对应的LED灯亮，一个有7个LED灯对应不同状态，当控制启动电机的按键按下时，电机转动。

项目参数

主控芯片为STM32F103C8T6，电机驱动芯片为TB6612，显示屏为0.91寸OLED屏幕，电池为18650锂电池，升压部分直接采用3.7V转12V的升压模块，可稳定控制电机转动，通过电机的霍尔编码器读取电机转速，通过PID调控电机转速。

注意事项

升压模块为XL3608-12V，电机为370编码器电机，电池为1865锂电池，容量可根据自己需求自行购买，外壳固定用的是M2.563.5土八热熔螺母注塑螺母镶件，螺丝为M25MM，按键为66*12贴片按键，开关为SS12D07VG6柄高6MM，其余可根据自己需要购买。

实物图