PID电机调速

该项目有12V和5V转换，适合5V和12V电机。供电拥有两个接口，一个是type-c和直流接口（8-36V）。通过LDO降压到5V给单片机和电机驱动芯片供电。上电后，开关打开后，led灯会亮。通过五个按键来控制程序。有定速模式和定距模式，通过上下两个按键来选择。定速模式是让电机以一个恒定的速度旋转，定距模式是让电机转到特定的角度。右键短按为选择参数，长按为开启电机。可以通过调节目标值改变系统状态，使得PID调节更加直观。电机买的是370电机6v280转速。通过螺丝安装，安装便捷。